[实用新型]一种定角向机构

权利要求书

1.一种定角向机构，其包括气缸和与气缸配套使用的对接手指，其特征在于：其还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件和所述气缸电控连接，所述气缸通过轴承座、轴承安装于伺服电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述一种定角向机构，其特征在于：其还包括位置回零传感器，所述位置回零传感器设置于所述气缸的一侧和所述伺服电机电控连接。

3.根据权利要求1所述一种定角向机构，其特征在于：其还包括视觉组件可调支架，所述视觉组件可调支架安装在固定台板的上方，所述视觉检测组件安装在所述视觉组件可调支架上。

4.根据权利要求1所述一种定角向机构，其特征在于：所述对接手指包括指头，所述指头设置在指座的上部，每个所述指座均匀的设置在圆周上，每个所述指头面向圆心的端面为弧形面。

5.根据权利要求4所述一种定角向机构，其特征在于：每个所述指座固定连接于手指滑块，所述手指滑块固定连接于所述气缸上。