[实用新型]一种柔性夹具

说明书

本实用新型提供一种柔性夹具，其可以准确抓取工件，并且降低了气爪的损伤率，进而降低了生产成本。其包括气动夹爪，其特征在于：其还包括缓冲块、弹簧导向结构；所述缓冲块内部设置台阶形的安装孔，所述弹簧导向结构一端安装在所述安装孔内，另一端固定连接所述气动夹爪的顶端。

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工中夹具装置技术领域，具体为一种柔性夹具。

背景技术

在数控机床中，通过气爪对工件进行抓取是很普遍的应用。然而，工件放置的时候，因为各种原因，其垂直位置会略有差异，这导致气爪抓取工件外圈的垂直位置会出现不准确的现象，比如，工件放置位置过低的时候，会出现抓取位置过高，以至于抓取不稳导致在取放的过程中导致工件掉落；气爪抓取工件后与机床对接的时候，会有一个对冲力产生，长期使用的气爪会因为对冲力撞击产生损伤，必须定期更换气爪，增加了生产成本。

发明内容

为了解决气爪抓取工件位置不准确、长时间使用后容易损坏的问题，本实用新型提供一种柔性夹具，其可以准确抓取工件，并且降低了气爪的损伤率，进而降低了生产成本。

本实用新型的结构是这样的：其包括气动夹爪，其特征在于：其还包括缓冲块、弹簧导向结构；所述缓冲块内部设置台阶形的安装孔，所述弹簧导向结构一端安装在所述安装孔内，另一端固定连接所述气动夹爪的顶端。

其进一步特征在于：

所述弹簧导向结构包括截面为T型的导向轴，所述导向轴较粗的一端设置在所述安装孔内部，所述导向轴的另一端穿过所述安装孔后固定连接所述气动夹爪的顶端；所述导向轴较粗的一端的顶端压装有弹簧，所述弹簧顶端压装固定压片；

所述气动夹爪与所述缓冲块之间通过3个所述弹簧导向结构连接；

其还包括连接板，所述缓冲块顶端安装于所述连接板；

所述连接板通过转轴连接机器臂。

本实用新型提供的一种柔性夹具，其通过在气动夹爪上端设置缓冲块和弹簧导向结构，抓取工件的时候，因为有弹簧导向结构的缓冲作用，即便工件放置的垂直位置略有差异，也可以抓取工件头部较深的位置，避免了抓取位置过高导致工件掉落的问题发生；同时在抓取工件后于机床对接的时候，因为弹簧导向结构可以缓冲与机床的对冲力，降低了气动夹爪损坏的概率。

附图说明

图1为柔性夹具的结构示意图；

图2为缓冲块和气动夹爪的连接结构示意图；

图3为缓冲块和气动夹爪的连接剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，本实用新型包括气动夹爪3，缓冲块1内部设置安装孔8，弹簧导向结构一端安装在台阶形的安装孔8内，另一端固定连接气动夹爪3的顶端。弹簧导向结构包括截面为T型的导向轴6，导向轴6较粗的一端设置在缓冲块1内部的安装孔8内部，导向轴6的另一端穿过与安装孔8后固定连接气动夹爪3的顶端；导向轴6的顶端设置弹簧5，弹簧5顶端设置固定压片2，固定压片2使弹簧5和导向轴6固定在安装孔8的内部；气动夹爪3与缓冲块1之间通过3个弹簧导向结构连接，3个弹簧导向结构彼此相隔60度，使被连接的部件在运动过程中受力均匀，降低了部件损伤的可能；气动夹爪3连接手指4；安装孔8内部设置连接套7，作为安装孔8的内壁与弹簧5和导向轴6之间的缓冲，防止长时间使用后摩擦力导致零部件损坏。

缓冲块1顶端固定连接在连接板9上；连接板9为一字型；连接板9通过转轴10连接机器臂11。安装的时候，先把弹簧5、连接套7、导向轴6装入安装孔8内，安装好固定压片2，通过螺丝把缓冲块1安装在连接板9上；然后通过螺丝把3个导向轴6和固定件13连接在一起，最后通过螺丝把固定件13和气动夹爪3固定连接。

机器臂11带动连接板9和安装在连接板9上的气动夹爪3到达指定位置后，通过转轴10转动连接板9，使连接板9一侧的气动夹爪3到达工件12的上方；机器臂11下降，此时的下降距离设置为一个较深距离，头部位置较低的工件12的抓取位置是头部的外圈位置；同时因为有弹簧5和导向轴6的存在，头部较高的工件12也会被抓在工件头部外圈位置，而不会抓错位置；抓取工件12后，机器臂11抬起，带动工件12到机床上，先转动机器臂11，使连接板9没有抓取工件的那一侧的气动夹爪3对准机床上已经加工好的工件，取出加工好的工件；然后，再次转动机器臂11，把之前抓取的待加工的工件12放置到机床上；这样先取出加工好的工件，再放置待加工的工件，在机器臂的一次移动中，完成了取、放两个动作，节省了机器人来回运动的时间，提高了工作效率；无论从机床上取工件，还是放置工件到机床上，因为弹簧和导向柱的存在，缓冲了机器臂和机床之间的对冲力，降低了气动夹爪因为对冲力损坏的概率，进而降低了生产成本。