[实用新型]一种工业车辆高精度定位仪

说明书

本实用新型公开了一种工业车辆高精度定位仪，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接。该款工业车辆高精度定位仪可根据卫星轨道、电离层状况等信息，消除各类系统误差带来的影响，辅助卫星定位达到更高精度，可提供实时米级至厘米级、后处理静态毫米级的高精准位置服务。

技术领域

本实用新型属于工业车辆技术领域，具体涉及一种工业车辆高精度定位仪。

背景技术

在工业车辆领域，诸如叉车作业分区监控、自适应速度切换、上下架安全风险防范及动态车辆调度等特殊场景要求叉车定位系统需要达到比现有定位方案更高级别的精度要求。目前行业普遍采用的传统GNSS定位模式，该定位模式误差普遍在2米以上，在收到大气层、卫星轨道误差、卫星误差和多路径效应下，误差会进一步增大。

工业车辆往往在工业化场景下从事更加高频高效的工作。因此，其定位系统需要处理复杂的工业场景且达到工业级别的精度要求。传统的GNSS定位在经过轨迹纠偏处理过后，仍具有较大的误差。市场上的具有定位功能的工业车辆产品很普遍，目前GPS在实际使用中存在一定程度的定位偏离，无法直接满足自动驾驶的厘米级定位需求。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的工业车辆高精度定位仪解决了现有的定位仪定位不够准确的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工业车辆高精度定位仪，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；

所述RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接；

所述金属壳体上设置有复位按键、通信线接口、工作指示灯和车机固定孔；

所述复位按键和工作指示灯均与嵌入式处理器连接，所述通信线接口分别与GPS定位模块、EMMC数据存储器和电源模块连接。

进一步地，所述通信线接口包括GPS定位天线接口、数据传输线接口和电源线接口；

其中，所述GPS定位模块通过GPS定位天线接口与GPS定位天线连接；

所述EMMC数据存储器通过数据传输接口与数据传输线连接；

所述电源模块通过电源接口与电源线连接，所述电源线与车载电源连接。

进一步地，所述GPS定位模块包括相互连接的GPS天线端和GPS接收器；

所述GPS天线端包括相互连接的前置放大器和频率转换器，所述前置放大器的输入端与GPS定位天线连接；

所述GPS接收器包括频率合成器、标准频率器、存储器、信号通道和微处理器；所述频率合成器的输入端分别与所述频率变换器的输出端和标准频率器的输出端连接，所述频率合成器的输出端与信号通道连接，所述信号通道还分别与存储器和微处理器连接，所述微处理器还分别与存储器和嵌入式处理器的输入端连接。

进一步地，所述信号通道为1-12信号通道。

进一步地，所述电源模块包括一级电压转换单元、二级电压转换单元和三级电压转换单元；所述二级电压转换单元分别与一级电压转换单元和三级电压转换单元连接，所述一级电压转换单元通过电源线与车载电源连接，所述三级电压转换单元与主控模块连接；

所述二级电压转换单元包括降压电路、充电保护电路和电源切换电路，所述降压电路和充电保护电路均与一级电压转换单元连接，所述充电保护电路还与电源切换电路连接，所述充电保护电路和电源切换电路之间连接有备用电源。