[实用新型]伸缩臂式铁钻工

权利要求书

1.一种伸缩臂式铁钻工，其特征在于，该铁钻工包括：

底座（5）；

第一升降架（4），所述第一升降架（4）上下滑动设置在所述底座（5）上；

伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）的一端连接在所述第一升降架（4）上；

两组连接臂组件，所述连接臂组件包括第一连接件（21）、第二连接件（22）、第三连接件（23）、第四连接件（24），所述第一连接件（21）的一端与所述伸缩臂（3）的另一端铰接，所述第一连接件（21）的另一端与所述第二连接件（22）的一端铰接，所述第二连接件（22）的另一端与所述第三连接件（23）的一端铰接，所述第三连接件（23）的另一端与所述第四连接件（24）的一端铰接；

冲扣钳（2），所述冲扣钳（2）与所述第四连接件（24）的另一端铰接；

旋扣钳（1），所述旋扣钳（1）固定连接在所述冲扣钳（2）的上部；以及

电气控制系统，所述电气控制系统与所述底座（5）、伸缩臂（3）、冲扣钳（2）、旋扣钳（1）均电连接；

其中，

所述第一连接件（21）、第三连接件（23）、第四连接件（24）的铰接转动方向均在第一平面内，所述第二连接件（22）的铰接转动方向所处的第二平面与所述第一平面垂直。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂式铁钻工，其特征在于，所述旋扣钳（1）包括竖直导轨架（101）、第一升降液压缸（102）、水平导轨架（103）、左夹紧架（104）、第二升降架（105）、右夹紧架（106）、四个液压马达（107）、四个摩擦轮（108）、双向液压缸（109），所述竖直导轨架（101）固定连接在冲扣钳（2）上，所述第一升降液压缸（102）固定连接在所述竖直导轨架（101）和/或所述冲扣钳（2）上，所述第一升降液压缸（102）的伸缩部与所述第二升降架（105）固定连接，所述水平导轨架（103）固定在所述第二升降架（105）上，所述左夹紧架（104）、右夹紧架（106）滑动套设在所述水平导轨架（103）上，所述摩擦轮（108）铰接在所述左夹紧架（104）和所述右夹紧架（106）上，所述液压马达（107）与对应的所述摩擦轮（108）轴连接，所述双向液压缸（109）的伸缩部分别连接在所述左夹紧架（104）、右夹紧架（106）上，所述第一升降液压缸（102）、双向液压缸（109）、液压马达（107）均与所述电气控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂式铁钻工，其特征在于，所述冲扣钳（2）包括背钳（201）、夹紧钳（202）、钳体架（203）、扭转液压缸（206），所述钳体架（203）与所述第四连接件（24）铰接，所述钳体架（203）的下部固定连接有所述背钳（201），所述钳体架（203）上设置有轨道（204），所述夹紧钳（202）滑动设置在所述轨道（204）上，所述扭转液压缸（206）固定于所述钳体架（203）上，所述扭转液压缸（206）的伸缩端与所述夹紧钳（202）固定连接，所述扭转液压缸（206）与所述电气控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂式铁钻工，其特征在于，所述背钳（201）、夹紧钳（202）均包括三组夹爪，所述夹爪包括夹紧液压缸（207）、钳牙座（208）、钳牙（209），所述夹紧液压缸（207）的伸缩端与所述钳牙座（208）固定连接，所述钳牙（209）固定连接在所述钳牙座（208）上，所述夹紧液压缸（207）与所述电气控制系统电连接。