[实用新型]可扩展的管道机器人车轮有效
| 申请号： | 201920259938.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209616789U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李小雄 | 申请（专利权）人： | 南京洪翔检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B11/06 | 分类号： | B60B11/06 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 邵颖 |
| 地址： | 211156 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮辋 轮辋螺栓 管道机器人 传动盘 本实用新型 安装孔 可扩展 车轮 恶劣环境 均匀布置 依次布置 由内向外 螺纹端 螺纹孔 拆装 联动 轮轴 遗失 轮胎 装配 组装 保管 应用 | ||
1.一种可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：包括由内向外依次布置传动盘（1）、小轮辋（2）及大轮辋（3），三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓（4）组装为一体，所述传动盘（1）、小轮辋（2）及大轮辋（3）上对应所述轮辋螺栓（4）分别设有螺纹孔（101）、内安装孔（201）及外安装孔（301），所述轮辋螺栓（4）头部在外、螺纹端朝内安装；所述传动盘（1）与轮轴（5）联动，所述小轮辋（2）及大轮辋（3）用于安装轮胎。
2.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述轮辋螺栓（4）无螺纹段的长度小于所述内安装孔（201）的厚度，也小于所述外安装孔（301）的厚度，所述轮辋螺栓（4）的杆部总长大于所述内安装孔（201）与外安装孔（301）的厚度之和。
3.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述螺纹孔（101）的外端面设有内沉台（102），所述内安装孔（201）的内外端面分别设有内沉孔（202）与外沉孔（203），所述外安装孔（301）的内端面设有外沉台（302），所述内沉台（102）与内沉孔（202）安装配合，所述外沉台（302）与外沉孔（203）安装配合。
4.根据权利要求3所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述内沉台（102）与内沉孔（202）之间、所述外沉台（302）与外沉孔（203）之间具有装配间隙。
5.根据权利要求3所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述外沉孔（203）可容纳所述轮辋螺栓（4）的头部。
6.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述小轮辋（2）设有中心孔（204），所述中心孔（204）中安装有轴端螺栓（6），用于所述传动盘（1）与轮轴（5）的轴向固定。
7.根据权利要求1所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述小轮辋（2）与大轮辋（3）上轮胎之间具有间隙。
8.根据权利要求7所述的可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：所述小轮辋（2）与大轮辋（3）中心的连接部为锥形碗结构，所述小轮辋（2）的碗底靠外，所述大轮辋（3）的碗底靠内。
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