[实用新型]一种电容式扭矩传感器

权利要求书

1.一种电容式扭矩传感器，其特征在于，包括：

外壳(100)，其为圆柱形空心壳；

圆柱形弹性轴(200)，其设于所述外壳(100)内，且其轴线与所述外壳(100)轴线重合，其具有弹性，两端部用于负载，在负载的作用下扭动；

两轴承(300)，对称设于外壳(100)的两端，并固定设于圆柱形弹性轴(200)外表面，以实现所述圆柱形弹性轴(200)的转动，两轴承(300)与所述外壳(100)组成的一腔体；

至少两个静极板(400)，分别设于所述腔体的两端，每端设置的静极板(400)的个数至少为一个，并固定于所述外壳(100)的内壁面；

两动极板(500)，每一动极板(500)的内表面为圆柱形，设于所述腔体内圆柱形弹性轴(200)的两端，并与所述静极板(400)相对设置，形成电容组，所述动极板(500)的轴向宽度按线性或正弦函数曲线变化和/或径向厚度按线性或正弦函数曲线变化。

2.根据权利要求1所述的电容式扭矩传感器，其特征在于，每一所述静极板(400)均包括第一子静极块(401)以及第二子静极块(402)，第一子静极块(401)以及第二子静极块(402)沿所述外壳(100)的周向并列设置，且第一子静极块(401)和第二子静极块(402)之间设于预设宽度的间隙。

3.根据权利要求1所述的电容式扭矩传感器，其特征在于，所述动极板(500)为导电材料，所述圆柱形弹性轴(200)为非导电材料。

4.根据权利要求1所述的电容式扭矩传感器，其特征在于，所述圆柱形弹性轴(200)为导电材料，所述动极板(500)为非导电材料且其介电常数与所处环境中空气的介电常数不同。

5.根据权利要求1所述的电容式扭矩传感器，其特征在于，所述静极板(400)与所述动极板(500)之间设有间隙且不接触。

6.根据权利要求1所述的电容式扭矩传感器，其特征在于，所述静极板(400)的轴向宽度大于或等于所述动极板(500)的轴向宽度。

7.根据权利要求1所述的电容式扭矩传感器，其特征在于，所述腔体两端设置的所述静极板(400)的个数相同且为多个，每端中所述多个静极板(400)设于所述外壳(100)的内壁面的同一圆周上，两端中相对应的静极板(400)的连线与所述腔体的中心轴平行。