[实用新型]一种水下船体清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下船体清洗机器人，包括移动轮与防护箱，所述移动轮的上端设置有防护箱，所述移动轮与防护箱通过螺栓固定连接，所述防护箱的左侧下端设置有防护架，所述防护箱的上端表侧设置有操控台，所述操控台的上端表侧设置有密封装置，本实用新型一种水下船体清洗机器人中通过在该机器人的移动轮的内侧设置有磁石，这样可以使得磁石可以能够与船体进行吸附，这样可以使得机器人不会在水源的冲击力发生脱落的现象，同时成本相对于进口的同类产品大大降低，而且在连接处设置有密封装置，这样可以使得连接处的连接更加的紧密，从而可以解决了现有的清洗机器人进行清洗时工作成本过大并且容易烧坏内部电机的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种水下船体清洗机器人。

背景技术

船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗。因此，船舶在经过一段时间的使用之后需要对船体进行清洗，但是洗船业却是个高污染低利润的行业。在造船业产能过剩不景气的形势下，洗船业务却蒸蒸日上。

现有的清洗机器人技术存在以下问题：现有的清洗机器人在进行船体的清洗时，需要的附加设备过于沉重，这样在进行船体的清洗工作时会带来很大的工作成本，而且不能很好的依附在船体上工作，并且在连接处容易进水，导致内部电机烧坏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下船体清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清洗机器人进行清洗时工作成本过大并且容易烧坏内部电机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下船体清洗机器人，包括移动轮与防护箱，所述移动轮的上端设置有防护箱，所述移动轮与防护箱通过螺栓固定连接，所述防护箱的左侧下端设置有防护架，所述防护箱的上端表侧设置有操控台，所述操控台的上端表侧设置有密封装置，所述密封装置的下端右侧设置有连接管，所述连接管的下端右侧设置有高压喷头，所述防护架的下端设置有固定座，所述固定座的下端设置有转向轮，所述转向轮的右端设置有磁石。

优选的，所述防护箱的组成包括有从动轮、箱体、轴杆、电动机、转轴和蓄电池，所述箱体的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的上端设置有转轴，所述转轴的上端设置有电动机，所述转轴的左侧设置有从动轮，所述从动轮的内部设置有轴杆，所述防护箱通过箱体与防护架固定连接，所述电动机与蓄电池电性连接。

优选的，所述密封装置的组成包括有连接盘、连接孔、密封杆和密封垫，所述连接盘的内部贯穿设置有连接孔，所述连接盘的右端设置有密封杆，所述密封杆的右端设置有密封垫，所述密封装置通过连接盘与连接管固定连接。

优选的，所述磁石为矩形体体结构，所述磁石是用四氧化三铁粉末加填料和粘合剂压制而成，所述磁石的尺寸为长度为五厘米、宽度为三厘米并且厚度为一厘米。

优选的，所述连接盘为圆盘状结构，所述连接盘的内部贯穿设置有若干个连接孔，所述连接盘共设置有两个，两个所述连接盘分别呈对称设置在密封杆的左侧。

优选的，所述从动轮的内部设置有连接件，所述从动轮通过连接件和轴杆进行固定连接并且从动轮在转动的情况下会带动轴杆进行相应的转动。

优选的，所述防护箱为内部中空的类U型结构，所述防护箱的的外端表侧设置有一层防水涂膜，所述防护箱是由铝合金材料制成的。

优选的，所述移动轮为圆盘体结构，所述移动轮共设置有两个，两个所述移动轮分别呈对称设置在防护箱的下端的左右两侧的末端。