[实用新型]一种智能餐厅机器人系统

权利要求书

1.一种智能餐厅机器人系统，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯体和底盘，所述躯体的两侧设有机械臂，所述机械臂用于固定托盘；所述躯体的一面设有触摸屏；

所述机器人本体内设置有智能点餐模块、主控模块和运动控制模块；所述主控模块分别连接智能点餐模块和运动控制模块；所述智能点餐模块用于获取用户基本特征信息和历史消费信息进行分析，生成推荐菜单，并将推荐菜单展示在所述触摸屏；所述运动控制模块用于接收主控模块发送的控制指令，控制机器人将菜品运送到指定桌号。

2.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能点餐模块包括信息采集单元、数据库和信息处理单元；

所述信息采集单元用于采集大量用户的基本特征信息和历史消费信息，并存储到数据库；其中，所述基本特征信息至少包括用户的年龄和性别，历史消费信息包括用户选择的菜品以及菜品对应的口味和价格；

所述信息处理单元用于从数据库中获取大量用户的基本特征信息及其对应的历史消费信息进行分析，得到基本特征信息对应的热销菜品；所述信息处理单元还用于根据当前用户的历史消费信息分析当前用户的口味偏好，结合当前用户的基本特征信息对应的热销菜品以及当前用户的口味偏好，生成推荐菜单以供当前用户点单。

3.根据权利要求2所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能点餐模块还包括付费单元，所述付费单元包括二维码扫描装置和/或刷卡装置。

4.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述主控模块通过无线通信模块与后台服务器连接。

5.根据权利要求4所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能餐厅机器人系统还包括烟感探测模块，所述烟感探测模块连接主控模块，用于监测机器人本体行进路上的烟雾浓度，并将监测结果发送给主控模块。

6.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能餐厅机器人系统还包括自动控制高度模块，所述自动控制高度模块包括摄像头，用于人脸识别，并根据人脸位置调整触摸屏的高度。

7.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能餐厅机器人系统还包括摄像装置，所述摄像装置安装于机器人本体的头部，且装配有可存储录像的硬盘。

8.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能餐厅机器人系统还包括导航定位模块，所述导航定位模块连接主控模块，用于定位机器人并将定位信息发送至主控模块，以供主控模块根据定位信息生成控制指令并发送至运动控制模块。

9.根据权利要求1所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述智能餐厅机器人系统还包括避障模块，所述避障模块连接主控模块，用于使机器人本体避开行进路上的障碍物。

10.根据权利要求6所述的智能餐厅机器人系统，其特征在于，所述机器人本体的底盘通过伸缩杆连接躯体，所述伸缩杆连接自动控制高度模块。