[实用新型]一种樱桃采摘收集装置有效

专利信息
申请号: 201920261369.6 申请日: 2019-03-01
公开(公告)号: CN210112576U 公开(公告)日: 2020-02-25
发明(设计)人: 孙毅;刘飞;蔡维维;俞涌波;姚坤;方继庆;孙世宇 申请(专利权)人: 浙江机电职业技术学院
主分类号: A01D46/26 分类号: A01D46/26
代理公司: 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 代理人: 王晓燕
地址: 310053 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 樱桃 采摘 收集 装置
【说明书】:

实用新型为一种樱桃采摘收集装置,属于果蔬采摘设备领域,针对现有设备采摘收集樱桃的效果差易造成樱桃浪费的问题,采用技术方案如下:一种樱桃采摘收集装置,包括配合使用的振动夹持器和收集器,振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上,使树干产生晃动以抖落樱桃;收集器包括两个对向设置在一支架上的半圆扇形盘,设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布,两个半圆扇形盘可向外打开,收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合,以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置并被收集布围住。收集布能够将树干围住,掉落下来的樱桃均能被收集布接住,收集效果较好,有效减少樱桃掉落在外的概率,节省人力并减少农户的损失。

技术领域

本实用新型属于果蔬采摘设备领域,特别涉及一种樱桃采摘收集装置。

背景技术

樱桃在我国的分布范围广泛,目前我国的种植覆盖面积也在日渐扩大,产量也逐步增长,为果农提供较好的收益。但现有采摘樱桃的方式通常为手动采摘,采摘过程繁琐且漫长,采摘效率较低,并且需要较高的人工成本。因此人们需要一款设备来替代人力采摘,以减少繁重的劳动,并降低人工成本。申请号为2016110387664的一种自动采摘樱桃的设备中,采用振动组件将樱桃从樱桃树上振落下来,两片伞布承接掉落的樱桃,每片伞布与两个伞杆相连,伞杆带动伞布打开成半圆形后,在伞布的底部形成半圆形的漏洞,掉落的樱桃经由漏洞落至货箱中,由于两片伞布间隔一段距离,掉落的樱桃易从两片伞布之间掉落在地上而造成浪费,还需人工捡拾,十分不便。

实用新型内容

针对现有设备采摘收集樱桃的效果差易造成樱桃浪费的问题,本实用新型提供一种樱桃采摘收集装置,收集效果较好,减少了樱桃掉落在外的概率,减少人工捡拾的劳动。

本实用新型采用技术方案如下:一种樱桃采摘收集装置,包括配合使用的振动夹持器和收集器,所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上,使树干产生晃动以抖落樱桃;所述收集器包括两个对向设置在一支架上的半圆扇形盘,设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布,两个半圆扇形盘可向外打开,所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合,以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置并被收集布围住。

半圆扇形盘和收集布配合使用将树干围在其中,被振动夹持器振动下来的樱桃被收集布接住,收集效果较好,有效减少樱桃掉落在外的概率,节省人力并减少农户的损失。

进一步地,所述收集布上设有与半圆扇形盘打开位置对应的开口,所述支撑杆通过可转动的支座沿半圆扇形盘的周向布置以实现摆动,以使收集布在开口处拼合或使收集布向开口的两侧分开实现收纳,可减小漏斗状的收集布占用空间,便于存放和收纳。

进一步地,两个半圆扇形盘上的中间位置处设有可开合的导向件,所述导向件为弹性件,以便于紧贴树干,所述导向件的开合位置与半圆扇形盘的打开位置对应。导向件为弹性件,使得樱桃采摘收集装置能够适用于不同直径的树干,能够防止樱桃在重力作用下从收集布的拼合处掉落。

进一步地,两个半圆扇形盘的一端连接两个彼此啮合的齿轮,当齿轮转动,两个半圆扇形盘绕齿轮的转动轴转动,向外打开或拼在一起。通过齿轮驱动,两个半圆扇形盘运动更稳定、更易控制转速。

进一步地,所述半圆扇形盘连接在一连接座上,所述连接座套设在一丝杆上,并通过螺母限位在丝杆上,所述丝杆的另一端连接手轮,转动手轮时连接座沿丝杆上下移动,带动收集器上下移动,以使收集器沿支架抬升或下降。收集器可升降,可使樱桃采摘收集装置能够适应不同高度的树干,收集布更接近树枝,樱桃掉落时损伤更少。

进一步地,所述丝杆与支架之间设有轴承,防止丝杆在转动过程中与支架摩擦,以减少移动阻力,所述连接座两端通过与丝杆走向一致的连接杆连接在支架上,以使连接座可沿连接杆移动,防止丝杆在转动过程中发生晃动。

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