[实用新型]一种端子及端子壳自动装配机

权利要求书

1.一种端子及端子壳自动装配机，包括端子基材和端子壳，端子基材包括端子基板和设在端子基板一侧的端子组，相邻二个端子组之间的端子基板上设有定位孔，端子壳与端子组插接；其特征在于：还包括工作台、设在工作台后部的振动盘、送料装置、间歇端子驱动装置、装配进退机构、设在装配进退机构上的定位机构和收放轮组件，

装配进退机构与送料装置相对，收放轮组件的放线轮和收线轮分别位于装配进退机构的两侧，放线轮和收线轮分别与放线轮架和收线轮架枢接；端子驱动装置位于收线轮和装配进退机构之间；

端子壳经振动盘进入送料装置；绕在放线轮上的端子基材在间歇端子驱动装置的驱动下向收线轮方向移动，间歇端子驱动装置驱动收线轮转动；装配进退机构将基板导向，定位机构将基板定位，送料装置使端子壳向前移动并与端子组插接；送料装置复位，定位机构复位、装配进退机构复位、间歇端子驱动装置动作，收放线轮组件动作。

2.根据权利要求1所述的一种端子及端子壳自动装配机，其特征在于：所述送料装置包括底座、设在底座顶部的座板、设在底座的前端的导料板、上下移动气缸、支架、前后移动气缸和装填板，

座板上设有若干导料槽，导料槽与所述振动盘对接；

导料板上端设有承载槽，承载槽的数量和座板上的导料槽的数量相对应，导料板设在底板的前部，导料板通过燕尾槽和燕尾块组件与底座滑动配合，上下移动气缸与驱动导料板；

支架与底座固定连，前后移动气缸固定在支架上，装填板通过燕尾块和燕尾槽与支架的前后方向板滑动配合，前后移动气缸的活塞杆与驱动装填板，设在装填板下端的装填齿与承载槽配合；

初始状态，导料板的承载槽与座板上的导料槽对接，端子壳进入承载槽后，导料板向上移动封闭导料槽；然后，前后移动气缸动作，装填板向前移动，装填齿驱动端子壳向前移动进入装配进退机构。

3.根据权利要求1所述的一种端子及端子壳自动装配机，其特征在于：所述装配进退机构包括座体、进退导向板、设在进退导向板一端的横向导向杆、横向弹簧、锁合板、纵向弹簧和锁合板枢接座；

座体包括设在中部及后部的导向腔部、位于导向腔部后部的导向台和位于导向台两侧的基材导向槽，导向腔部包括位于前部的导向腔和位于后部的若干个的滑动槽，滑动槽与导向腔相通，滑动槽延伸到座体的前端；

进退导向板包括基板和设在基板的端的进退杆，基板另一端的下表面设有锁合槽，进退杆设有端子基板导向滑动槽和端子组槽；

锁合板一端上表面上设有锁扣、另一端的上表面上设有纵向弹簧座孔，两侧设有轴孔，

锁合板枢接座包括开口框形架和板体，开口框形架的端板上设有导向孔、侧板设有转动轴孔；

进退导向板与导向腔部配合，基板与导向腔滑动配合，进退杆与滑动槽配合；开口框形架与座体的前部固定连接，横向导向杆穿过横向弹簧和端板的导向孔；锁合板与开口框架的侧板枢接；纵向弹簧的下端与纵向弹簧座孔嵌合、上端与板体的上弹簧孔嵌合，锁扣与锁合槽配合；

所述定位机构与锁合板及导向台配合。

4.根据权利要求3所述的一种端子及端子壳自动装配机，其特征在于：所述定位机构包括下开口的支撑架、定位气缸、定位板、定位针座板、定位针、导向止位杆、导向杆和驱动杆，

定位板的后部的下端设有纵向定位板，纵向定位板的下端设有定位槽，相邻二个定位槽之间的纵向定位板上设有针孔；

定位针座板上设有定位针的固定孔，前端设有驱动杆座板；

定位板位于支撑架内的下部，定位针座板位于定位板上的部，导向止位杆的上端与定位针座板固定连接、下端与定位板滑动配合并止位；导向杆上端与支撑架的顶板固定连接，定位针座板和定位板与导向杆滑动配合；定位气缸的缸体与支撑架的顶板固定连接、活塞杆与定位针座板固定连接；驱动杆与驱动杆座板连接；

支撑架固定在所述装配进退机构的座体上，驱动杆与锁合板配合；定位板与座体上的导向腔部顶板配合，纵向定位板的定位槽与滑动槽相对；定位针与端子基板上的定位孔配合。