[实用新型]轨道交通隧道三维移动检测小车装置

权利要求书

1.一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述横梁数量为两根，其与所述纵梁形成“工”型结构。

3.根据权利要求2所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述车轮组件与所述横梁之间设有用于锁紧固定的连接锁紧结构。

4.根据权利要求3所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述连接锁紧结构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架经转轴连接，所述第二连接架以所述转轴可向所述第一连接架方向转动；所述第一连接架上设有卡接凸起，所述第二连接架上一与所述卡接凸起匹配的卡扣套，通过所述卡扣套与所述的卡接凸起，所述第二连接架上还转动设置了一快速夹钳，所述卡扣套通过卡扣转轴安装在所述快速夹钳上。

5.根据权利要求4所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述车轮组件分为4组，分别转动连接在两根横梁的两端，包括一组主动轮组件和三组从动轮组件。

6.根据权利要求5所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述主动轮组件包括支撑平台、主动轮、车轮支架、减速电机、离合器和离合槽；安装在车轮支架上的主动轮由所述减速电机通过驱动转轴驱动，所述驱动转轴与所述驱动电机之间设有离合器，所述离合器滑动安装在所述离合槽内通过在所述离合槽内左右滑动以实现减速电机与驱动转轴之间的离合控制。

7.根据权利要求6所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述主动轮组件还包括用于测速和里程计算的光栅传感器，所述光栅传感器的编码盘与所述减速电机传动比固定。

8.根据权利要求5所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述从动轮组件设有从动限位模块，所述从动限位模块包括位移传感器和步进电机，所述位移传感器用于检测行进轨道的宽度变化，所述步进电机用于根据所述宽度变化驱动所述从动轮组件进行伸展调整。

9.根据权利要求5所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述基架由铝合金材质制成，所述主动轮组件和从动轮组件的转轴为碳纤维管。

10.根据权利要求3所述的轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：所述基架上还设有用于检测所述轨道交通隧道三维移动检测小车装置姿态信息的光纤陀螺仪。