[实用新型]一种移液及液位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种移液及液位检测装置，包括控制器、步进电机、X轴、Y轴和Z轴,控制器内安装检测电路，检测电路包括电源滤波稳压模块，若干步进电机驱动电路，FPGA模块，液体检测电路，RS232通讯模块，电机失步检测接口。使用FPGA逻辑门控制只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制无需增加额外的电路设计，简化电路的同时增强了系统的稳定性。本发明使用液体检测集成电路，可灵活设置检测灵敏度，而且集成电路的抗干扰能力大大提高。

技术领域

本实用新型涉及移液及液位检测，具体涉及一种移液及液位检测装置。

背景技术

目前，液位检测电路电路是一个控制芯片控制一个电机，这样会导致需要同时控制多个电机时，电路繁杂各控制芯片相互通讯导致实时性降低，以往的检测液体使用运放加模拟器件的电路，此电路难以调整检测液体的灵敏度，而且抗干扰能力不高。

实用新型内容

本实用新型通过在控制器内安装液位检测模块及步进电机控制模块，使用FPGA逻辑门控制只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制无需增加额外的电路设计，简化电路的同时增强了系统的稳定性，使用液位检测模块，可灵活设置检测灵敏度，而且集成电路的抗干扰能力大大提高。

本实用新型针对上述问题，提供了一种移液及液位检测装置。

一种移液及液位检测装置，包括控制器、探针、X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件、X轴、Y轴、Z轴，移液及液位检测模块设置在控制器内，所述X轴驱动件固定在X轴上，Y轴活动地连接X轴，X轴驱动件与Y轴配合，Y轴驱动件固定在Y轴上，Z轴活动地连接Y轴，Y轴驱动件与Z轴配合，Z轴驱动件固定在Z轴上，探针与Z轴活动地连接，Z轴驱动件与探针配合，控制器与探针连接，X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件均连接控制器。

进一步地，所述控制器内设置有电源滤波稳压模块、步进电机驱动模块、FPGA模块、液体检测模块、RS232通讯模块和电机失步检测接口，FPGA模块分别连接电源滤波稳压模块、RS232通讯模块、电机失步检测接口、步进电机驱动模块、液体检测模块；电源滤波稳压模块分别连接步进电机驱动模块、液体检测模块；电源滤波稳压模块连接24V输入；RS232通讯模块连接FPGA模块；电机失步检测接口连接FPGA模块。

优选地，所述FPGA模块内置NIOS处理器。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型使用FPGA逻辑门控制只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制无需增加额外的电路设计，简化电路的同时增强了系统的稳定性。以往的电路可能使用控制MCU加FPGA的方案，这就意味着两块芯片之间也需要进行通讯，电路结构复制，系统的稳定性较低；

2、本实用新型在FPGA内部内嵌NIOSII处理器，可根据需求进行订制，将不需要的功能去除，增加系统资源利用率，降低成本。以往的检测液体使用运放加模拟器件的电路，此电路难以调整检测液体的灵敏度，而且抗干扰能力不高；本实用新型使用液体检测集成电路，可灵活设置检测灵敏度，而且集成电路的抗干扰能力大大提高。

3、实用新型所使用的电机模块化驱动，极大地减小了电路面积，在对安装要求较高的场合效果明显。在带动电机连续运行6个月后保持零失步，稳定性极高，适用于对位移要求严格的领域。本实用新型液体检测模块运用电容检测，无需外加电极，只需一根导电体接触液体即可感应到，极大简化了传统液体检测方法。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的移液及液位检测电路原理框图；

图2是本实用新型的移液及液位检测电路的液体检测电路原理图；