[实用新型]铰链式可冲程减速机

说明书

本实用新型涉及一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。该减速机能满足输出设备轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体说是铰链式可冲程减速机。

背景技术

传统减速机的输出为刚性输出，在一些特殊场合适用时，输出设备可能存在环境因素导致的径向或轴向位置偏移或旋转，刚性输出难以保证动力输输出的同心度，且存在刚性偏移或旋转损伤导致使用寿命降低的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，能满足输出设备轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求的铰链式可冲程减速机。

本实用新型采用的技术方案是：一种铰链式可冲程减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体内的输出轴外端由内至外设有相互连通的球形空腔和出轴空腔，球形空腔上方的输出轴上设有一通过球形径向的定位销孔，球形空腔内上下对称设置两贴合球形空腔球形内壁的上、下球面瓦，上、下球面瓦之间设有抵紧上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁的轴套，轴套上外接穿入出轴空腔的外出轴，上、下球面瓦的中间分别设有上、下瓦孔，上、下瓦孔、轴套的轴线通过球形内腔球形中心，上瓦孔、轴套、下瓦孔内穿接一圆柱销，圆柱销长度与球形内腔球直径等长，圆柱销的两端为球形，定位销孔孔径大于圆柱销且内穿接一定位销。

所述轴套中部上预穿外出轴一端的扣环连接外出轴。

所述轴套中部上预留穿接孔穿接外出轴一端刚性扣环。

所述出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口。

本实用新型采用球形空腔内置上、下球面瓦，在轴套的抵紧下，上、下球面瓦贴合球形空腔球形内壁，且在三者间穿接圆柱销，确保上、下球面瓦、轴套能整体在球面内壁内球形转动，同时由轴套中部预装连接外出轴或穿接连接外出轴，结合出轴空腔朝外开口呈外扩喇叭口，外出轴可连接在轴套上留有冲程余量、可偏移旋转余量，满足特殊使用环境下，输出设备带动外出轴要求的轴向冲程、径向跳动以及旋转使用环境要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输出轴内部结构图；

图3为图2中A-A视图。

图中：减速机本体1、输出轴2、球形空腔3、出轴空腔4、定位销孔5、定位销6、上球面瓦7、下球面瓦8、瓦孔9、轴套10、圆柱销11、扣环连接孔12。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。