[实用新型]一种无极绳液压制动梭车控制装置

说明书

一种无极绳液压制动梭车控制装置，属于梭车控制技术领域，包括轨道和梭车，梭车通过四个滚轮与轨道相契合，梭车左前滚轮和右后滚轮上均安装有霍尔传感器，梭车上安装有主控箱、矿用电池箱和液压制动执行器；主控箱包括壳体和壳体上的显示屏、按键和指示灯，壳体分割成隔爆腔、本安腔和隔爆接线腔，隔爆腔内安装有电源模块和继电器，本安腔内安装有主控板，本安腔侧壁安装有若干穿墙端子，主控板供电端连接电源模块，按键、显示屏、指示灯和两个霍尔传感器分别与主控板接线端子连接。采用双霍尔传感器对梭车滚轮速度检测，避免检测不准确造成的误动作或不动作，随时检测蓄能器压力，并能手动泵增压，液压制动，灵敏度高，制动安全可靠。

技术领域

本实用新型属于梭车控制技术领域，具体的说是一种无极绳液压制动梭车控制装置。

背景技术

无极绳连续牵引车是一种简洁、高效的煤矿井下辅助运输工具，普遍应用在我国煤矿井下，但是由于打滑、断绳时，无极绳梭车电控不能计算正确速度，而普通梭车本身不带有精确计算速度的装置，过速时不能触发梭车制动，从而引发的事故时有发生。国外卡轨车上的制动车，通过应用离心释放器检测过速实现过速制动，然而我国离心释放技术很不成熟，经常发生误动作。国内无极绳连续牵引车过速保护通过插抓式实现，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型为解决无极绳连续牵引车打滑、断绳时，梭车本身不带有精确计算速度的装置，过速时不能触发梭车制动，从而引发事故和无极绳连续牵引车过速保护通过插抓式实现，可靠性差的问题，本实用新型提供一种无极绳液压制动梭车控制装置。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种无极绳液压制动梭车控制装置，其特征是，包括轨道和轨道上的梭车，所述的梭车通过底部的四个滚轮与轨道相契合，所述的梭车左前滚轮和右后滚轮上均安装有霍尔传感器，梭车上安装有主控箱、提供电源的矿用电池箱和用于制动的液压制动执行器；所述的主控箱包括壳体和壳体上的显示屏、按键和指示灯，壳体分割成隔爆腔、本安腔和隔爆接线腔，隔爆腔内安装有与矿用电池箱连接的电源模块和继电器，本安腔内安装有主控板，本安腔侧壁安装有若干穿墙端子，主控板供电端连接电源模块，所述的按键、显示屏、指示灯和两个霍尔传感器分别与主控板接线端子连接。

所述的无极绳液压制动梭车控制装置，其中，所述的液压制动执行器包括蓄能器和四个分别与四个滚轮连接的制动油缸，蓄能器通过测压软管连接有压力变送器，四个制动油缸并联连接，蓄能器与四个制动油缸间依次通过管道安装有高压球阀和防爆电池球阀，高压球阀与防爆电池球阀中间通过管道连接有手动泵，手动泵另一端安装有空气滤清器和液位计，所述的压力变送器和防爆电池球阀均连接到主控板接线端子。

本实用新型的有益效果是：1、采用双霍尔传感器对梭车滚轮的速度进行精确检测，在运行过程中实现霍尔传感器故障自检，避免超速检测不准确造成的误动作或不动作，极大提高装置的可靠性；2、超速故障时，可靠地对梭车进行紧急制动，可以随时检测液压蓄能器的压力值，在压力不达标时灯光指示，提示工作人员进行手动泵增压；3、液压制动，制动能力好，灵敏度高，制动安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的主控箱内部结构示意图。

图4为本实用新型的液压制动执行器结构示意图。

附图中：1、主控箱，11、壳体，12、隔爆腔，13、本安腔，14、隔爆接线腔，15、显示屏，16、电源模块，17、主控板，18、继电器，19、穿墙端子，2、矿用电池箱，3、霍尔传感器，4、压力变送器，5、梭车，6、轨道，7、液压制动执行器，71、液位计，72、空气滤清器，73、手动泵，74、高压球阀，75、蓄能器，76、制动油缸，77、防爆电磁球阀。

具体实施方式