[实用新型]一种基于内摆线的棒料推送装置

说明书

本实用新型提供的一种基于内摆线的棒料推送装置，包括推料板、齿圈、调节棒、导向板、支撑座以及电机，所述支撑座固定在导向板的下底面，所述电机固定在支撑座的下底面，所述电机与旋转架相连，所述旋转架上设置有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈齿合，所述齿圈固定在支撑座上，所述推料板与导向板滑动连接，所述推料板上设置有推杆，所述推杆固定在推料板的侧面，所述推杆铰接在调节棒上，所述调节棒固定在行星齿轮上。本实用新型通过使用电机、旋转架、齿圈和行星齿轮实现运动轨迹为直线的内摆线运动；推料板运动的直线性好，位置精度高，能够有效地配合机械手完成上料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铣刀生产加工技术领域，特别涉及一种基于内摆线的棒料推送装置。

背景技术

目前，全自动铣刀加工机床使用非常广泛，使用全自动铣刀加工机床，从棒料到成品铣刀一次均自动完成各项加工，因而生产效率高全自动铣刀加工机床中常用机械手上料，在机械手抓取棒料时，通常使用推送装置将棒料推送至抓取处，推送装置做往复直线运动，从而将棒料推送至抓取处。现有的推送装置中，一类是利用曲柄连杆机构、齿轮齿条机构等机构将旋转运动转化为往复直线运动，另一类是利用气缸、液压缸等直线运动转化装置实现往复直线运动。在使用时，曲柄连杆机构、齿轮齿条机构需要通过在直线方向上采取约束措施才能实现往复直线运动，因此约束点摩擦较大，容易磨损失效，而气缸、液压缸等转化装置使用成本较高，因此有必要设计一种用于棒料推送的装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种基于内摆线的棒料推送装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现:

一种基于内摆线的棒料推送装置，包括推料板、齿圈、调节棒、导向板、支撑座以及电机，所述支撑座固定在导向板的下底面，所述电机固定在支撑座的下底面，所述电机与旋转架相连，所述旋转架上设置有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈齿合，所述齿圈固定在支撑座上，所述推料板与导向板滑动连接，所述推料板上设置有推杆，所述推杆固定在推料板的侧面，所述推杆铰接在调节棒上，所述调节棒固定在行星齿轮上。

所述行星齿轮通过旋转套安装在旋转架上。

所述电机通过防震板固定在支撑座上。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型通过使用电机、旋转架、齿圈和行星齿轮实现运动轨迹为直线的内摆线运动，通过使用推杆使推料板在支撑座上做往复直线运动，从而实现对棒料的连续推送；推料板运动的直线性好，位置精度高，能够有效地配合机械手完成上料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中:1-行星齿轮，2-齿圈，3-调节棒，4-推杆，5-推料板，6-导向板，7-支撑座，8-防震板，9-旋转架，10-电机，11-旋转套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示的一种基于内摆线的棒料推送装置，包括推料板5、齿圈2、调节棒3、导向板6、支撑座7以及电机10，所述支撑座7固定在导向板6的下底面，所述电机10固定在支撑座7的下底面，所述电机10与旋转架9相连，所述旋转架9上设置有行星齿轮1，所述行星齿轮1与齿圈2齿合，所述齿圈2固定在支撑座7上，所述推料板5与导向板6滑动连接，所述推料板5上设置有推杆4，所述推杆4固定在推料板5的侧面，所述推杆4铰接在调节棒3上，所述调节棒3固定在行星齿轮1上。