[实用新型]一种超声引导放疗辅助摆位用扫描装置

权利要求书

1.一种超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，其特征是：包括超声探头和用于获取超声探头的空间位置的探头支架，

探头支架固定在放疗设备的扫描床上，超声探头安装在探头支架上，

探头支架的各个可动部件由活动连接结构连接在一起，使超声探头可以移动所需空间位置，进行超声扫描，

在探头支架上具有用于获取探头支架的各个可动部件的活动状态参数的测量部件。

2.根据权利要求1所述的超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，其特征是：所述的探头支架包括水平旋转调节结构、伸缩臂和探头固定结构，

水平旋转调节结构包括弧形支架和套在弧形支架上的弧形的套管，弧形支架横跨并固定在扫描床的宽度方向的两侧，弧形支架所处平面与扫描床的长度方向垂直，

伸缩臂沿扫描床的长度方向延伸，伸缩臂的一端垂直固定在套管上，伸缩臂的另一端通过升降结构与探头固定结构连接，或者伸缩臂与套管铰接连接，使伸缩臂具有垂直摆动的自由度，

探头固定结构包括上固定件、中连接件和下固定件，

上固定件安装在升降结构上，使超声探头可相对伸缩臂进行升降，

中连接件的上端通过转动关节结构固定在上固定件上，使超声探头可绕中连接件的轴线旋转，

中连接件的下端通过摆动关节结构于下固定件连接，超声探头固定在下固定件上，使超声探头绕摆动关节在平面内摆动。

3.根据权利要求1或2所述的超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，其特征是：所述的超声探头的头部具有压力传感器，用于记录超声探头在获取扫描图像时的按压力度。

4.根据权利要求2所述的超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，其特征是：所述的伸缩臂沿弧形支架进行水平旋转调节的角度、伸缩臂进行垂直摆动调节的倾斜角度、伸缩臂伸缩长度、探头固定结构通过升降结构进行升降的升降距离、中连接件通过转动关节结构进行转动的转动角度以及超声探头绕摆动关节在平面内摆动的摆动角度通过刻度进行记录。

5.根据权利要求2所述的超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，其特征是：所述的伸缩臂进行垂直摆动调节的倾斜角度通过倾角传感器进行记录。

6.根据权利要求2所述的超声引导放疗辅助摆位用扫描装置，其特征是：所述的超声探头绕摆动关节在平面内摆动的摆动角度通过倾角传感器进行记录。