[实用新型]一种移液吸头排列机开合对准机构

说明书

本实用新型公开了一种移液吸头排列机开合对准机构，包括开合嘴、驱动装置、旋转轴和闭合装置，所述锥形开合嘴与下料管背板组成下料部对准槽管，所述开合嘴绕旋转轴转动，所述驱动装置驱动开合嘴打开，所述闭合装置驱动开合嘴闭合，所述开合嘴打开时，移液吸头落入吸头盒的孔位中，本实用新型对准机构可以最大可能地贴近移动平台，大大增加移液吸头的入孔成功率，移液吸头落入孔位后打开开合嘴，移动平台可无障碍移动，在保证平台自由移动的同时，大大提高排列的精度与准确率。

技术领域

本实用新型涉及全自动移液吸头排列机技术领域，具体是一种移液吸头排列机开合对准机构。

背景技术

移液吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，实验或医用移液吸头试管产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率也增加了生产成本。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求，因此发明了全自动移液吸头排列机。

现有技术中，移液吸头排列机一般包括上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，下料模块中，如何将移液吸头准确放入吸头盒的固定孔位当中是实现顺利移液的关键步骤，而现有的移液吸头排列机对准过程中需要让平台自由移动，为了保持移动平台的无障碍移动，通常下料机构与平台间至少需要预留半个吸头高度的空间，因此移液吸头和吸头盒孔位如果没有完全对应，则移液吸头无法落入吸头盒孔位中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液吸头排列机开合对准机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移液吸头排列机开合对准机构，包括开合嘴、驱动装置、旋转轴和闭合装置，所述开合嘴与下料管背板组成下料部对准槽管，所述开合嘴绕旋转轴转动，所述驱动装置驱动开合嘴打开，所述闭合装置驱动开合嘴闭合，所述开合嘴打开时，移液吸头落入吸头盒的孔位中。

作为本实用新型的进一步方案，所述闭合装置包括回复力磁铁A和回复力磁铁B，所述回复力磁铁A固定在锥形下料管上，所述回复力磁铁B固定在回复力磁铁A的对应位，所述复力磁铁A和回复力磁铁B形成斥力。

作为本实用新型的进一步方案，所述闭合装置为弹簧，所述开合嘴打开时，弹簧拉伸，所述开合嘴闭合时，弹簧复位。

作为本实用新型的进一步方案，所述下料管为锥形下料管，所述开合嘴为下料管的锥形末端。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动装置包括驱动臂、驱动件和传动装置，所述驱动臂连接驱动件，所述驱动件与开合嘴固定，所述传动装置带动驱动臂和驱动件打开开合嘴。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动臂连接传动装置，所述驱动臂转动带动开合嘴转动打开。

作为本实用新型的进一步方案，所述传动装置为由电机牵引的钢丝绳、电磁阀、气动阀中的一种。

作为本实用新型的进一步方案，所述下料管内安装光电传感器，可以感应移液吸头下落状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用开合式对准，对准机构可以贴近移动平台，大大增加移液吸头的入孔成功率，移液吸头落入孔位后打开开合嘴，移动平台可无障碍移动，在保证平台移动的同时，大大提高排列的精度。

本实用新型采用锥形下料管，保证移液吸头底部尖端能够通过对准机构下方的细小开孔进入到吸头盒的孔位当中。