[实用新型]一种夹取式机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有固定块，所述固定块底端连接有第一连接板，所述固定块内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮。本装置能够从化学制剂中夹取出工件并运输到下一个生产环节，解决了人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力，且存在安全隐患的问题，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种夹取式机械臂装置。

背景技术

目前的清洗生产线中，工件经常需要从一道清洗工序转移至下一道清洗工序，每一道清洗工序都是为了实现不同的清洗效果，同时，每一道清洗工序均有可能会添加各种化学制剂，然而目前的从化学制剂中取出工件的程序通常是通过人工操控工具实现的，耗费人力物力，工作效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力，工作效率低，且存在安全隐患的问题，而提出的一种夹取式机械臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，且气动伸缩缸与螺纹杆螺纹连接，所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有固定块，所述固定块底端连接有第一连接板，所述固定块内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮，所述第一连接板通过两根支柱连接有第二连接板，所述第二连接板上端设有两根支撑柱，两根所述支撑柱上端共同固定有一块固定板，所述固定板上设有转动座，所述转动座内转动连接有转动管，所述转动管螺纹连接有螺杆，所述螺杆底端固定连接有限位板，且限位板贯穿连接在两根支撑柱上，所述转动管上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮间共同啮合有同步带，所述第二连接板底端转动连接有两块第一夹板，每块所述第一夹板底端均通过转轴转动连接有一块第二夹板，所述限位板底端焊接有连接杆，所述连接杆贯穿第二连接板且底端设有连接块，所述连接块两侧与第一夹板间固定设有弹簧，所述第一连接板底端对称设有两个液压伸缩缸，两个所述液压伸缩缸均连接有一根液压伸缩杆，两根所述液压伸缩杆分别与一块第二夹板转动连接。

优选地，所述架体上开设有配合气动伸缩缸使用的滑轨。

优选地，所述同步带采用链条同步带。

优选地，所述固定块与第一连接板采用一体成型结构。

优选地，所述第一夹板与第二夹板表面镀有锌层。

优选地，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。

本实用新型中，本装置通过设置第一夹板和第二夹板对化学制剂中的工件进行夹取，节省了人工操控工具从化学制剂中夹取工件的人力物力；通过设置滑轨和限位杆，驱动第一电机从而带动夹持后的工件移动，避免了工人接触到化学试剂的安全隐患，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夹取式机械臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种夹取式机械臂装置固定块部分的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种夹取式机械臂装置A部分的结构放大示意图。