[实用新型]一种智能多箱型成型系统

权利要求书

1.一种智能多箱型成型系统，其特征在于：包括纸箱上料装置(10)、开箱机械手(20)、底部封箱装置(30)以及控制器(40)；所述控制器(40)分别与所述纸箱上料装置(10)和所述开箱机械手(20)电性连接；

所述纸箱上料装置(10)用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置(10)包括宽度可调的纸箱输送机构(11)；

所述开箱机械手(20)包括用于抓取纸箱(60)开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件(211)、侧面吸盘组件(212)以及侧面吸盘驱动机构(213)；

所述侧面吸盘驱动机构(213)通过驱动所述侧面吸盘组件(212)相对于所述正面吸盘组件(211)转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手(20)搬运至所述底部封箱装置(30)上进行底部的封装。

2.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述开箱装置还包括支架组件(214)、活动转轴(215)以及活动连杆机构(216)；所述支架组件(214)设于所述机械臂的活动端上；所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘驱动机构(213)固定设于所述支架组件(214)上，所述侧面吸盘组件(212)的一端与所述活动连杆机构(216)的一端相连接；所述活动连杆机构(216)的中部通过所述活动转轴(215)与所述支架组件(214)相铰接；所述活动连杆机构(216)的另一端与所述侧面吸盘驱动机构(213)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述正面吸盘组件(211)还设有到位缓冲机构(217)；所述到位缓冲机构(217)设于所述正面吸盘组件(211)靠近所述侧面吸盘组件(212)的一端上；所述到位缓冲机构(217)用于限制所述侧面吸盘组件(212)的转动角度。

4.根据权利要求3所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘组件(212)上均设有多个吸盘(218)；所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘组件(212)上的吸盘(218)各自独立工作。

5.根据权利要求4所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述侧面吸盘驱动机构(213)为气缸，所述气缸的活塞端与所述活动连杆机构(216)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述纸箱上料装置(10)还包括联动推料机构(12)、纵向调节机构(13)、竖直调节机构(14)、压料机构(15)和卡料机构(16)；所述纸箱输送机构(11)包括多个并行设置的纸箱输送轨道，所述纵向调节机构(13)用于调节各所述纸箱输送轨道之间的间距；所述联动推料机构(12)设于所述纸箱输送机构(11)上，并可沿所述纸箱输送机构(11)运动；所述压料机构(15)和所述卡料机构(16)设于所述纸箱输送机构(11)的上方；所述压料机构(15)用于限制所述纸箱输送机构(11)上的纸箱(60)高度；所述卡料机构(16)用于将纸箱输送机构(11)上的纸箱(60)逐一输出；所述竖直调节机构(14)用于调节所述压料机构(15)和所述卡料机构(16)的竖直高度。

7.根据权利要求6所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述纸箱上料装置(10)还包括垂直于所述纸箱输送机构(11)的龙门架(17)；所述龙门架(17)上设有可上下活动的横杆(18)，所述压料机构(15)和所述卡料机构(16)设于所述横杆(18)上；所述横杆(18)与所述竖直调节机构(14)相连接，并由所述竖直调节机构(14)调节所处的竖直高度。

8.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述底部封箱装置(30)包括贴胶带机构(31)和折叠导向机构，所述贴胶带机构(31)用于将折叠好的纸箱底部用胶带粘合，所述折叠导向机构用于将展开状态的纸箱底部进行折叠；所述贴胶带机构(31)用于向折叠好的纸箱底部贴覆胶带。