[实用新型]一种玻璃容器夹取机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃容器夹取机械手，包括固定圆盘、电动伸缩杆、安装盘、PLC控制器和夹取头，所述固定圆盘底部的中央位置处固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部固定安装有伸缩杆体，所述伸缩杆体的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有安装盘，所述安装盘底部四边的中央位置处固定安装有电子滑轨，所述电动伸缩杆正面的中央位置处固定安装有电动伸缩杆接线座，且电动伸缩杆接线座的下方固定安装有PLC控制器。本实用新型设置的多组电子滑轨可以根据需求进行调节，从而可以对不同尺寸的玻璃容器进行夹取，从而增加了机械手的适用范围，设置的电动伸缩杆可以根据需求进行上下调节，从而提高了机械手的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃夹取机械技术领域，具体为一种玻璃容器夹取机械手。

背景技术

玻璃容器在加工过程中需要使用多个设备进行加工处理，不同设备之间如果采用人工方式进行转移产品，则会大大降低生产效率，为了提高生产效率，会将多个设备串联起来形成流水线，相邻设备之间采用机械手转移产品，这样就大大提高了生产效率，但是现有的机械手大多是只能对单一规格的容器进行夹取，使用的局限性较大，同时现有的机械手夹取装置大多都是全金属材质，容易对玻璃容器造成损坏，因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃容器夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃容器夹取机械手，包括固定圆盘、电动伸缩杆、安装盘、PLC控制器和夹取头，特征在于，所述固定圆盘底部的中央位置处固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部固定安装有伸缩杆体，所述伸缩杆体的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有安装盘，所述安装盘底部四边的中央位置处固定安装有电子滑轨，所述电子滑轨的两端皆固定安装有限位板，所述电子滑轨的底部滑动安装有滑块，且滑块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有夹取头，所述电子滑轨位置处固定座的顶部皆连接有与电子滑轨电性连接的电子滑轨导线，所述电动伸缩杆正面的中央位置处固定安装有电动伸缩杆接线座，且电动伸缩杆接线座的下方固定安装有PLC控制器。

优选的，所述夹取头的内侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的外侧面均匀分布有防滑齿条。

优选的，所述固定圆盘底部的四个边皆固定安装有延伸至固定圆盘上方的固定螺杆。

优选的，所述电子滑轨导线内设有电子滑轨与PLC控制器电性连接的导线，且电动伸缩杆接线座设有与PLC控制器电性连接的导线。

优选的，所述固定座通过安装座固定安装在伸缩杆体的底部，且安装座通过螺栓结构固定安装在固定座的顶部。

优选的，所述安装盘底部的中央位置处镶嵌设有圆形橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃容器夹取机械手相对传统机械手设置的多组电子滑轨可以根据需求进行调节，从而可以对不同尺寸的玻璃容器进行夹取，从而增加了机械手的适用范围，设置的电动伸缩杆可以根据需求进行上下调节，从而提高了机械手的灵活性，设置的四组呈九十度角分布的夹取头可以增加夹取头的稳定性，橡胶垫以及防滑齿条可以增加防滑脱的效果，且可以对玻璃容器进行保护，从而提高了夹取头的安全性，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的底面示意图；

图4为本实用新型的局部结构图。