[实用新型]一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置有效
申请号: | 201920263862.1 | 申请日: | 2019-03-02 |
公开(公告)号: | CN209751559U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 姜金刚;燕伟;隋晓明;候磊;田雨;马青科;陈厚鋆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 立柱 摆动运动 工作模式 回转运动 乳腺癌术 行程齿轮 拨销 双速 淋巴液 摆动驱动电机 回转驱动电机 康复训练装置 电机固定壳 深沟球轴承 手柄 摆动槽轮 反复运动 复合运动 控制面板 手臂运动 竖直平面 止推轴承 摆动式 槽轮轴 传动轴 后端盖 肩关节 联轴器 前端盖 驱动轴 上箱盖 下箱体 乳腺癌 插孔 术后 转盘 伤口 手臂 血液 | ||
1.一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置,包括下箱体(1)、上箱盖(2)、电机固定壳(3)、立柱(4)、立柱后端盖(5)、转盘(6)、插孔(7)、手柄(8)、控制面板(9)、双速摆动槽轮(10)、慢行程齿轮(11)、慢行程拨销(12)、快行程拨销(13)、快行程齿轮(14)、驱动轴(15)、止推轴承(16)、槽轮轴(17)、传动轴(18)、摆动驱动电机(19)、回转驱动电机(20)、联轴器(21)、立柱前端盖(22),深沟球轴承(23),其特征在于:所述的下箱体(1)具有轴孔I(1-1)、轴孔II(1-2)、轴孔III(1-3),传动轴(18)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔I(1-1)内,另一端通过螺纹与快行程拨销(13)相连,快行程齿轮(14)通过键安装在传动轴(18)上;槽轮轴(17)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔II(1-2)内,另一端通过螺纹与双速摆动槽轮(10)相连,双速摆动槽轮(10)的槽轮圆轴(10-4)穿过轴孔IV(2-1)与立柱(4)一端的立柱槽孔(4-1)通过键连接,立柱(4)另一端的立柱通孔(4-2)内安装有回转驱动电机(20),回转驱动电机(20)通过螺钉固定在立柱后端盖(5)上,立柱后端盖(5)通过螺钉安装在立柱(4)上,回转驱动电机(20)与联轴器(21)相连,深沟球轴承(23)为联轴器(21)提供支撑,联轴器(21)穿过立柱前端盖(22)与转盘(6)相连,转盘(6)的插孔(7)内插有手柄(8);驱动轴(15)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔III(1-3)内,另一端穿过轴孔V(2-2)与摆动驱动电机(19)相连,摆动驱动电机(19)由电机固定壳(3)固定在上箱盖(2)上,驱动轴(15)上通过键安装有慢行程齿轮(11),慢行程齿轮(11)上有慢行程拨销(12),立柱(4)安装有控制面板(9),控制面板(9)对摆动驱动电机(19)、回转驱动电机(20)进行分别控制,上箱盖(2)通过螺钉与下箱体(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置,其特征在于:所述的慢行程齿轮(11)与快行程齿轮(14)相互啮合,并且慢行程齿轮(11)与快行程齿轮(14)齿数比为1:2,轴线距离为90mm;慢行程齿轮(11)与双速摆动槽轮(10)轴线间距为48mm;快行程齿轮(14)与双速摆动槽轮(10)轴线间距为78mm。
3.根据权利要求1所述的一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置,其特征在于:所述快行程齿轮(14)具有两个快行程拨销(13),两个快行程拨销(13)之间夹角为180°;所述慢行程齿轮(11)具有慢行程拨销I(12-1)、慢行程拨销II(12-2),慢行程拨销I(12-1)与慢行程拨销II(12-2)之间夹角为120°;所述双速摆动槽轮(10)具有槽口I(10-1)、槽口II(10-2)、槽口III(10-3)、槽轮圆轴(10-4),槽口I(10-1)与槽口II(10-2)之间夹角为60°,槽口II(10-2)与槽口III(10-3)之间夹角为56°。
4.根据权利要求1所述的一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置,其特征在于:所述转盘(6)有插孔(7),插孔(7)呈正六边形分布,插孔(7)的圆心为正六边形的顶点,其中插孔(7)圆心到转盘中心(6-1)的最短距离为45mm,沿径向相邻两插孔(7)的圆心距离为45mm,插孔(7)直径为20mm。
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