[实用新型]一种新型仿真圣诞树绑枝机

权利要求书

1.一种新型仿真圣诞树绑枝机，其特征在于，包括机架机构(1)、循环输送机构(2)、送枝机构(3)、夹枝条机构(4)、分棒料机构(5)、推料机构(6)、绕线机构(7)、夹断线机构(8)、退料机构(9)；

所述机架机构(1)用于安装循环输送机构(2)以及退料机构(9)外的所有本设备零部件；

所述循环输送机构(2)位于机架机构(1)左侧，用于完成仿真圣诞树枝的循环送料；

所述送枝机构(3)安装在所述机架机构上，位于所述绕线机构(7)和所述夹枝条机构(4)上方，所述送枝机构(3)将仿真圣诞树枝从所述循环输送机构(2)进行抓取，放至所述夹枝条机构(4)，完成对仿真圣诞树枝的抓取和放置；

所述夹枝条机构(4)安装在所述机架机构(1)前端，用于对仿真圣诞树枝条的夹紧和绕线循环进给；

所述分棒料机构(5)安装在所述机架机构(1)后半部，位于所述绕线机构(7)中间，用于对料仓(51)内堆叠棒料(510)逐根分料；

所述推料机构(6)安装在所述绕线机构(7)下方，用于将所述棒料(510)推至绑线缠绕位置；

所述绕线机构(7)安装在所述机架机构(1)后半部，用于纱线的缠绕送线；所述夹断线机构(8)安装在所述机架机构(1)中间，用于夹紧纱线后熔断，并将纱线头烧结固定在枝条上，防止线头松动；

所述退料机构(9)安装在所述机架机构(1)正面，用于将绕完线的仿真圣诞树枝条取出，进行自动退料。

2.根据权利要求1所述一种新型仿真圣诞树绑枝机，其特征在于：所述机架机构(1)包含用于安装送枝机构(3)、夹枝条机构(4)、分棒料机构(5)、推料机构(6)、绕线机构(7)、夹断线机构(8)的底板(11)及长方形支架(12)、以及安全防护框架组件(10)，所述底板(11)上设有供所述夹断线机构(8)安装的长方形槽口(111)，所述底板(11)设有供设备电气穿线用的两个圆通孔(112)和长方形通孔(113)以及用于安装所述夹枝条机构(4)伺服电机的槽口(114)，所述底板(11)设有供推料机构(6)推料杆(67)通过的四个长方形通槽(115)。

3.根据权利要求1所述一种新型仿真圣诞树绑枝机，其特征在于：所述循环输送机构(2)包含由电机(21)驱动的同步带(22)，所述同步带(22)上装有用于放置仿真圣诞树枝条的四组等间距夹爪(221)，所述循环输送机构(2)包含用于安装所述电机(21)以及所述同步带(22)的机架(23)，所述机架(23)两端设有两对供所述同步带(22)传动的轴承座(231)。

4.根据权利要求1所述一种新型仿真圣诞树绑枝机，其特征在于：所述送枝机构(3)包含支架(31)、伺服直线运动模组(32)及由气缸(33)带动升降的四个等间距夹爪(321)，所述夹爪(321)由气缸(3211)驱动完成张开或闭合，所述气缸(33)安装于所述伺服直线运动模组(32)上。

5.根据权利要求1所述一种新型仿真圣诞树绑枝机，其特征在于：所述夹枝条机构(4)包含伺服驱动组件(41)、前爪部件(42)、后爪部件(43)，所述伺服驱动组件(41)包含共同安装于固定板(411)上的前爪伺服电机(412)、后爪伺服电机(413)、前爪同步带组件(414)、后爪同步带组件(415)，所述前爪伺服电机(412)执行端驱动所述前爪部件(42)在直线导轨(44)上前后运动用以完成纱线对仿真圣诞树枝在设定范围内的缠绕，所述后爪伺服电机(413)执行端驱动所述后爪部件(43)在直线导轨(44)上前后运动用以将缠绕好的仿真圣诞枝条退出，所述前爪部件(42)包含固定于所述直线导轨(44)上的底板(421)、上板(422)、四个前气缸(423)、四个后气缸(424)、四组“铰链式”夹爪组件(425)，所述前气缸(423)和后气缸(424)共同驱动所述“铰链式”夹爪组件(425)抓紧或松开仿真圣诞树枝，所述前爪组件设有四组夹板组件(45)做固定棒料作用，所述后爪部件(43)包含用于驱动四组左右开合式夹爪组件(431)的四个气缸(432)、安装于托板(433)上的四组直线导轨组件(434)。