[实用新型]电机前端盖与机壳焊接装置

权利要求书

1.电机前端盖与机壳焊接装置，包括底板和机架，其特征在于：所述底板上安装有激光焊接装置、机壳XY方向传动装置；所述激光焊接装置包括焊接机架、激光焊接头、焊接头传动装置，所述焊接头传动装置安装在焊接机架上，激光焊接头安装在焊接头传动装置上；所述焊接头传动装置包括传动固定板、平行安装在传动固定板上两根第一直线滑轨、与第一直线滑轨配合使用的第一滑块、安装在两个第一滑块上的焊接头传动板、安装在传动固定板上端的第一驱动装置、两端通过轴承座连接在传动固定板上的梯形丝杆、梯形丝杆和第一驱动装置通过联轴器连接，所述梯形丝杆上设置有与梯形丝杆配合使用的焊接头螺母，焊接头螺母上套置有第一连接块，第一连接块连接焊接头传动板；所述机壳XY方向传动装置包括X传动机构、Y传动机构、旋转驱动装置、机壳支座和旋转压紧气缸，所述X传动机构安装在底板上，Y传动机构安装于X传动机构上，Y传动机构上安装机壳支座和旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸用于压持前端盖。

2.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述底板上还安装有电引脚密封压装装置，所述电引脚密封压装装置包括两个立柱、安装在立柱顶端上的支撑板、安装在支撑板前端上的压装驱动装置、压装驱动装置驱动端连接有压头安装板；支撑板上压装驱动装置两侧分别安装有连接压头安装板的升降装置，所述升降装置包括连接在支撑板上的升降螺母、与升降螺母配合使用且一端固定在压头安装板上的升降丝杆；所述压头安装板上安装有三个电引脚密封压头。

3.如权利要求2所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述压头安装板上还设置有三个检测电引脚密封压头的接近开关。

4.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头与焊接头传动装置之间还设置有焊接头调节装置。

5.如权利要求4所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述焊接头调节装置包括调节固定板和动板；所述调节固定板上设置有同圆心的内圆弧滑槽和外圆弧滑槽，内圆弧滑槽和外圆弧滑槽间均匀设置有多个限位通孔，外圆弧滑槽两侧设置有多组限位块固定孔；所述动板上与内圆弧滑槽和外圆弧滑槽对应的位置分别设置有两个沉孔，动板上与多个限位通孔对应的位置设置有调节圆弧孔；所述调节固定板上动板两侧分别通过螺栓固定有限位块。

6.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述X传动机构包括安装在底板上的第二固定板、安装在第二固定板上的两根第二直线滑轨、与第二直线滑轨配合使用的第二滑块、连接在两个第二滑块上的Y传动机构连接板、安装在第二固定板一端上的第二驱动装置，所述两根第二直线滑轨中间还设置有两端通过轴承座连接的第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆通过联轴器连接第二驱动装置，所述第二梯形丝杆上设置有与第二梯形丝杆配合使用的第二螺母，第二螺母上套置有与Y传动机构连接板连接的第二连接块。

7.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述Y传动机构包括安装在Y传动机构连接板上的第三固定板、安装在第三固定板上的两根第三直线滑轨、与第三直线滑轨配合使用的第三滑块、连接在两个第三滑块上的旋转驱动装置连接板、安装在第三固定板一端上的第三驱动装置，所述两根第三直线滑轨中间还设置有两端通过轴承座连接的第三梯形丝杆，所述第三梯形丝杆通过联轴器连接第三驱动装置，所述第三梯形丝杆上设置有与第三梯形丝杆配合使用的第三螺母，第三螺母上套置有与旋转驱动装置连接板连接的第三连接块。

8.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为伺服电机。

9.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述机架上还安装有控制装置、激光焊接头控制机箱和报警灯。