[实用新型]一种移液吸头排列机主动式防卡料装置

说明书

本实用新型公开了移液吸头排列机主动式防卡料装置，由防堆料子系统、防歪料子系统和防卡料子系统组成，所述防堆料子系统安装在V型槽上方，所述防歪料子系统安装在传送机构上方，所述防卡料子系统安装在可拆式下料管的迎料导槽旁。本实用新型解决了直接落料时的卡料问题，采用防堆料子系统、防歪料子系统和防卡料子系统对堆料、歪料、卡料的情况进行主动处理，大幅度减少用户介入，提高执行效率和运行的智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及全自动移液吸头排列机技术领域，具体是一种移液吸头排列机主动式防卡料装置。

背景技术

移液吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，实验或医用移液吸头试管产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率也增加了生产成本。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求，因此发明了全自动移液吸头排列机。

现有技术中，移液吸头排列机一般包括上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，下料模块中，物料一般通过位置校正后出料，如中国专利CN107175664A公开了医用移液吸头自动排列机器人下料模块包括双向旋转电磁铁，所述双向旋转电磁铁下方固定旋转拨料导向座，所述固定旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴，所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座，所述垂直落料座连接卡料处理快接头，物料落入落料模块，双向旋转电磁铁带动旋转剥料轴固定角度，物料从垂直落料座连接的卡料处理快接头中出料；如中国专利108249137A公开了移液吸头排列机器人的落料装置利用第一定位机构和第二定位机构对移液吸头进行二次定位，能够保证移液吸头下落时保持竖直，校正移液吸头位置，该种出料方式虽减少了卡料率，但下料效率较低，本申请的出料方式采用直接下落的方式提高下料效率，因无法百分之百地准确控制物料下落的姿势，有可能造成因物料没有准确的下落至指定位置而造成卡料，因此本申请设计了主动防卡料处理机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液吸头排列机主动式防卡料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移液吸头排列机主动式防卡料装置，由防堆料子系统、防歪料子系统和防卡料子系统组成，所述防堆料子系统安装在V型槽上方，所述防歪料子系统安装在传送机构上方，所述防卡料子系统安装在可拆式下料管的迎料导槽旁。

作为本实用新型的进一步方案，所述防堆料子系统包括清扫机构Ⅰ、清扫驱动Ⅰ、清扫驱动臂Ⅰ，所述清扫驱动臂Ⅰ与清扫机构Ⅰ连接，所述清扫驱动Ⅰ安装在清扫机构Ⅰ下方。

作为本实用新型的进一步方案，所述防歪料子系统包括清扫轮Ⅰ、清扫安装架和清扫驱动Ⅱ，所述清扫轮Ⅰ安装在清扫安装架上，所述清扫驱动Ⅱ安装在清扫安装架一侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述防卡料子系统包括清扫驱动Ⅲ、清扫驱动臂Ⅱ、清扫驱动Ⅳ、清扫轮Ⅱ，所述清扫驱动Ⅲ与清扫驱动臂Ⅱ连接，所述清扫驱动Ⅳ与清扫轮Ⅱ连接。

作为本实用新型的进一步方案，述清扫驱动Ⅲ驱动清扫驱动臂Ⅱ对物料进行触碰清扫。

作为本实用新型的进一步方案，所述防堆料子系统、防歪料子系统和防卡料子系统可单独或同时工作。

作为本实用新型的进一步方案，所述清扫驱动为电机、电磁阀、气动阀中的一种。

当V型槽发生堆料时，防堆料子系统启动进行清扫，打乱堆料，让多余堆料由传送机构经回料槽送回储料机构。

当传送机构上有余料、堆料时，由防歪料子系统启动清扫对传送机构上的余料、歪料进行清扫。