[实用新型]一种快速旋转包装装置

说明书

本实用新型公开了一种快速旋转包装装置，包括机台、旋转工位台、盖体上料机构、刀具上料机构、壳体上料机构、组装机构和下料机构；组装机构包括组装机架、组装机械爪、机械爪转动电机、机械爪移动滑轨和组装固定气缸；组装固定气缸的输出轴沿转盘的径向运动，对定位槽内盖体进行顶推固定；组装机架安装于壳体上料机构的侧边；组装机架上安装有机械爪移动滑轨和机械爪转动电机；机械爪转动电机驱动机械爪移动滑轨转动；机械爪移动滑轨上安装有组装机械爪，组装机械爪沿机械爪移动滑轨移动。本实用新型结构合理，制造成本低，设备体积小，占用空间小，操作简单，自动化程度高，能够快速实现对CTC刀具进行包装，工作效率高，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种快速旋转包装装置。

背景技术

CTC刀具生产完成后，需要对刀具进行包装。通常采用带盖体的方形壳体作为外包装，将CTC刀具包装在内。现有的方式通常采用流水线的生产方式，配合人工进行上下料，存在工作效率低，制造成本高，设备体积大，占用空间大，自动化程度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速旋转包装装置，通过以旋转工位台为中心，通过自动化上料，定位包装和自动化下料，解决了现有的方式通常采用流水线的生产方式，配合人工进行上下料，存在工作效率低，制造成本高，设备体积大，占用空间大，自动化程度低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种快速旋转包装装置，包括

机台；

安装于所述机台上的旋转工位台；在所述旋转工位台上设置有相对所述旋转工位台转动的圆形的转盘，在所述转盘上设置有多个工位座；所述工位座环绕所述转盘均匀间隔设置，位于所述转盘的外侧；所述工位座上设置有定位槽；

环绕所述旋转工位台设置的盖体上料机构、刀具上料机构和壳体上料机构；所述盖体上料机构将盖体上料放置到工位座上；所述刀具上料机构将刀具上料放置到工位座上的盖体上；所述壳体上料机构对壳体进行供料；

安装于所述旋转工位台上的组装机构；所述组装机构包括组装机架、组装机械爪、机械爪转动电机、机械爪移动滑轨和组装固定气缸；所述组装固定气缸的输出轴沿所述转盘的径向运动，对所述定位槽内盖体进行顶推固定；所述组装机架安装于所述壳体上料机构的侧边；所述组装机架上安装有机械爪移动滑轨和机械爪转动电机；所述机械爪转动电机驱动所述机械爪移动滑轨转动；所述机械爪移动滑轨上安装有组装机械爪，所述组装机械爪沿所述机械爪移动滑轨移动；

安装在所述旋转工位台上的下料机构；所述下料机构包括翻倒组件和推移组件；所述翻倒组件将工位座上包装好的刀具包装体翻倒；所述推移组件将翻倒后的刀具包装体进行推移下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位槽的开口指向所述转盘外侧；在所述定位槽内安装有夹块；所述夹块呈梯形结构；所述夹块位于所述定位槽的一侧，使所述定位槽呈开口大、内侧小；所述夹块和工位座之间安装有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转盘上的工位座为6-10个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述盖体上料机构包括盖体振动上料盘、盖体限位管道、盖体上料导板、盖体上料气缸和盖体推杆；在所述旋转工位台的一侧设置有所述盖体上料导板；在所述盖体上料导板上设置有盖体上料滑槽；所述盖体上料滑槽沿所述转盘的径向设置；在所述盖体上料滑槽的一端安装有所述盖体上料气缸，所述盖体上料气缸与所述盖体推杆连接，所述盖体上料气缸驱动所述盖体推杆沿所述盖体上料滑槽运动；在所述旋转工作台的侧边安装有所述盖体振动上料盘；所述盖体振动上料盘的出口通过所述盖体限位管道与所述盖体上料滑槽连通；所述盖体限位管道与所述盖体上料滑槽垂直。