[实用新型]一种全方位侦测装置

说明书

本实用新型适用于探测设备技术领域，提供了一种全方位侦测装置，包括移动机构、安装于移动机构上的X射线发射器、与X射线发射器对应设置的成像靶板、可拆卸安装于移动机构上的支撑板、安装于支撑板上的支撑座和机械手臂；机械手臂的一端与支撑座铰接，成像靶板可拆卸安装于机械手臂的另一端上。与现有技术相比，本实用新型通过将X射线发射器安装在可移动的移动机构上，从而实现X射线发射器的可移动性能，提高全方位侦测装置的广泛适应性；通过在支撑板上设置支撑座，机械手臂可实现在支撑座上的转动，进而可调整成像靶板与X射线发射器之间的间距，以及成像靶板的高度，又加之X射线发射器自身可实现俯仰角度的调整，从而可实现全方位检测。

技术领域

本实用新型属于探测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全方位侦测装置。

背景技术

目前的X射线检测装置，多数为固定的大型装置，基本上不可移动，多用于快递检测、行李检测等场景，这就给X射线检测装置带来了极大的局限性。如X射线检测装置很难用于突发场景的包裹检测、超大行李箱检测、对位于特殊地理位置处的物体检测等方面；而且，当遇到大件快递或行李时，X射线检测装置由于自身检测角度的影响，会存在检测盲区，导致对快递或行李的检测不全面，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位侦测装置，以解决现有技术中存在的X射线检测装置不可移动，检测不全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种全方位侦测装置，包括可移动的移动机构、安装于所述移动机构上的X射线发射器、与所述X射线发射器对应且间隔设置的成像靶板、可拆卸安装于所述移动机构上的支撑板、安装于所述支撑板上的支撑座和用于支撑所述成像靶板的机械手臂；所述机械手臂的一端与所述支撑座铰接，所述成像靶板可拆卸安装于所述机械手臂的另一端上。

进一步地，所述X射线发射器包括X射线发射源、与所述X射线发射源相连并用于调节所述X射线发射源发射角度的摆架、用于支撑所述X射线发射源的支架、一端铰接于所述摆架上并用于带动所述摆架摆动的连杆、与所述连杆的另一端相连的转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构；所述摆架的一侧之两端分别转动安装于所述支架上，所述驱动机构安装于所述支架上，所述转盘与所述驱动机构相连。

进一步地，所述X射线发射源与水平面之间的夹角范围为-5°-15°。

进一步地，所述X射线发射器还包括安装于所述摆架上的激光瞄准器。

进一步地，所述激光瞄准器发出的光线呈“十”字构型。

进一步地，所述机械手臂包括若干依次铰接的节杆和用于夹持所述成像靶板的夹子；位于一侧的所述节杆之自由端与所述支撑座铰接，所述夹子安装于位于另一侧的所述节杆之自由端上。

进一步地，所述机械手臂还包括用于控制所述夹子开合的动力机构，所述动力机构与所述夹子相连，所述动力机构安装于对应所述节杆上。

进一步地，所述成像靶板上设有支撑杆，所述支撑杆上套设固定有两个间隔设置的限位挡块，所述夹子设于两个所述限位挡块之间。

进一步地，所述夹子面向所述支撑杆的侧面上设有防滑凸部。

进一步地，所述移动机构为履带式车体。

本实用新型提供的全方位侦测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过将X射线发射器安装在可移动的移动机构上，从而实现X射线发射器的可移动性能，提高全方位侦测装置的广泛适应性；通过在支撑板上设置支撑座，机械手臂可实现在支撑座上的转动，进而可调整成像靶板与X射线发射器之间的间距，以及成像靶板的高度，可增加检测范围，实现全方位检测。

附图说明