[实用新型]墙面自动清洗装置

权利要求书

1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；

活动机构，连接于所述机架，所述活动机构包括可伸缩的第一连杆，所述第一连杆可朝靠近或远离待清洗墙面的方向伸缩；

滚刷组件，用以刷洗墙面，所述第一连杆一端连接于所述机架，另一端连接于所述滚刷组件，以使滚刷组件可随所述第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面。

2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第一连杆包括可滑动配合的第一杆部及第二杆部，所述第一杆部连接于所述滚刷组件，所述第二杆部连接于所述机架，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一杆部连接，以驱动所述第一杆部滑动。

3.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端连接于所述第一杆部，另一端连接于所述第二杆部。

4.如权利要求3所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。

5.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第一连杆可活动连接于所述机架，以使所述滚刷组件可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。

6.如权利要求5所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述第一杆部可滑动配合，另一端与所述机架可活动连接，以支撑所述滚刷组件朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。

7.如权利要求6所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述支撑杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第一折部沿所述第一连杆的长度方向延伸并与所述第一杆部可滑动配合，所述第二折部与所述机架可活动连接。

8.如权利要求6所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述支撑杆连接，以驱动所述支撑杆摆动。

9.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述位置传感器用以检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。

10.如权利要求8所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第二驱动装置电连接，所述位置传感器用以检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第二驱动装置运行。