[实用新型]内框纸定长输送系统

说明书

本实用新型涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种内框纸定长输送系统，设于卷烟包装机，包括伺服驱动机构、检测器、编码器和控制器，伺服驱动机构与输送内框纸的输送辊相连接并驱动输送辊转动，检测器对内框纸上的色标进行检测，编码器采集卷烟包装机的主机相位；伺服驱动机构、检测器和编码器均与控制器相连接。由控制器根据编码器的动作信号和检测器检测到的第一个色标位置信号确定一基准位置，完成寻零操作；且控制器根据检测器检测到的色标位置信号与基准位置之间的偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速，可以使内框纸的输送速度满足定长输送的要求，实现高精度的定长输送。

技术领域

本实用新型涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种内框纸定长输送系统。

背景技术

在现有的硬盒硬条卷烟包装机中，采用的是机械传动的方式对内框纸进行输送，通过各种凸轮结构的配合，将内框纸输送辊同步于主机速度进行内框纸输送。采用这种输送方式，内框纸输送长度可以做到固定，但如果要更换内框纸长度规格，就需要重新设计凸轮来配合。并且，随着许多烟厂预印花内框纸的出现，该输送方式的另一个弊端也暴露了出来——虽然可以输送定长，却无法根据印花要求来输送内框纸，因为该输送系统无法对内框纸印花进行初始定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种内框纸定长输送系统，能够对内框纸进行定位，实现精确的定长输送，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种内框纸定长输送系统，设于卷烟包装机，包括伺服驱动机构、检测器、编码器和控制器，伺服驱动机构与输送内框纸的输送辊相连接并驱动输送辊转动，检测器对内框纸上的色标进行检测，编码器采集卷烟包装机的主机相位；伺服驱动机构、检测器和编码器均与控制器相连接。

优选地，编码器与卷烟包装机的一动力轴相连接，动力轴随卷烟包装机的主电机同步转动并带动编码器同步转动。

优选地，伺服驱动机构包括一伺服电机，伺服电机与输送辊相连接并驱动输送辊转动，伺服电机与控制器相连接。

优选地，检测器为光电开关或色标传感器。

优选地，控制器为伺服驱动器。

本实用新型还提供一种内框纸定长输送方法，采用如上所述的内框纸定长输送系统，包括以下步骤：S1、卷烟包装机启动，编码器与卷烟包装机的动力系统同步动作并将动作信号输送给控制器，伺服驱动机构驱动输送辊转动，对内框纸进行输送，检测器检测到内框纸上的第一个色标，并将第一个色标位置信号输送给控制器，控制器接收编码器的动作信号和检测器检测到的第一个色标位置信号，并根据接收到的动作信号和第一个色标位置信号确定一基准位置，完成寻零操作；S2、卷烟包装机正常工作，检测器对内框纸上的各个色标挨个进行检测，并将检测到的色标位置信号输送给控制器，控制器接收检测器检测到的色标位置信号，并根据接收到的色标位置信号与基准位置之间的偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速，使内框纸的输送速度满足定长输送的要求。

优选地，设定一可补偿区间，在步骤S2中，当检测器检测到的色标位置信号与基准位置之间的偏差值在可补偿区间内时，控制器根据偏差值控制伺服驱动机构驱动输送辊转动的转速增加或减小，实现内框纸输送长度的补偿；当检测器检测到的色标位置信号与基准位置之间的偏差值超出可补偿区间时，控制器控制卷烟包装机的内框纸剔除装置剔除当前被裁切下的单张内框纸；当连续剔除数量超过设定张数时，控制器控制卷烟包装机停机并报警，在操作人员排除故障后重新启动。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：