[实用新型]一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置

权利要求书

1.一种用于多轴向玻纤经编机的自动夹持装置，其特征在于，所述的自动夹持装置主要由夹持装置的直线导轨滑块(22)，感应推动气缸(23)，气缸底座板(26)，夹持装置的升降导轨板座(27)，夹持装置的直线导轨(28)，夹轴移动夹脚(29)，夹轴定位夹脚(30)，自动夹轴底板(32)，夹持装置的立式马达底座(33)，夹持装置的主动链轮(34)，夹持装置的三相异步电机(35)，夹持装置的传动链条(36)，夹持装置的升降连接板(37)，夹持装置的升降角铁(40)，夹持装置的从动链轮(41)，夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)；其中，所述的夹持装置的立式马达底座(33)上固定设置有所述的夹持装置的三相异步电机(35)，所述的夹持装置的三相异步电机(35)的输出轴与所述的夹持装置的主动链轮(34)相连，所述的夹持装置的主动链轮(34)与所述的夹持装置的从动链轮(41)通过所述夹持装置的传动链条(36)进行动力传输；所述的夹持装置的从动链轮(41)驱动所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)进行上下运动；所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)通过滚珠丝杠旋转带动丝杆螺母直线上下运动，而丝杆螺母与所述的夹持装置的升降连接板(37)固定连接，因而，丝杆螺母直线上下运动的同时，所述的夹持装置的升降连接板(37)也作直线上下运动；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)固定设置在所述的夹持装置的蜗轮滚珠丝杆升降机(43)的一侧；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的中部设置有所述的夹持装置的升降连接板(37)；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的一侧设置有两条所述的夹持装置的直线导轨(28)，所述的夹持装置的升降连接板(37)上固定连接有所述的自动夹轴底板(32)，所述的自动夹轴底板(32)为一直角板，其包括一水平板和垂直板，所述的水平板和所述的垂直板之间设置有所述的夹持装置的升降角铁(40)；所述的自动夹轴底板(32)的垂直板的一侧固定设置有两个所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)，所述的夹持装置的直线导轨(28)与所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)进行上下滑动配合运动，所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)带动所述的自动夹轴底板(32)上下运动；所述的自动夹轴底板(32)的水平板的上端固定连接有所述的感应推动气缸(23)；所述的感应推动气缸(23)的一端设置有所述的气缸底座板(26)；所述的感应推动气缸(23)的活塞杆穿过所述的气缸底座板(26)与所述的夹轴移动夹脚(29)相连，与所述的夹轴移动夹脚(29)相邻布置有所述的夹轴定位夹脚(30)。

2.如权利要求1中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的滚珠丝杆的顶部通过滚珠丝杆轴承座(38)进行支撑，所述的滚珠丝杆轴承座(38)固定连接在所述的夹持装置的升降导轨板座(27)上。

3.如权利要求1或2中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的上端设置有夹持装置的上限位接近开关(39)；所述的夹持装置的升降导轨板座(27)的下端设置有夹持装置的下限位接近开关(42)。

4.如权利要求3中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的感应推动气缸(23)上设置有后气缸感应装置(24)和前气缸感应装置(25)。

5.如权利要求4中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的自动夹轴底板(32)上的水平板上设置有上升找目标接近开关(31)。

6.如权利要求4中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述夹持装置的主动链轮(34)具体参数为08B链轮×10齿，所述的夹持装置的从动链轮(41)具体参数为08B链轮×12齿，所述的夹持装置的传动链条(36)具体参数为08B链条。

7.如权利要求4中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置的直线导轨滑块(22)具体为20HC直线导轨滑块，所述的夹持装置的直线导轨(28)具体为20HC直线导轨。

8.如权利要求2中所述的自动夹持装置，其特征在于：所述的滚珠丝杆轴承座(38)具体为UCP轴承座。