[实用新型]一种高集成化两自由度的云台装置

权利要求书

1.一种高集成化两自由度的云台装置,包括云台座(11)、球状体和俯仰舵机(18),其特征在于:还包括驱动主控舱(25),所述驱动主控舱(25)上方安装有旋转云台电机(12),所述旋转云台电机(12)上方安装有云台座(11),所述云台座(11)的一侧安装有齿轮传动机构,另一侧安装有固定走线机构,所述齿轮传动机构与固定走线机构之间安装有球状体。

2.根据权利要求1所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述云台座(11)上方固定有舵机舱(10)，所述云台座(11)的下方通过云台电机安装板(13)固定有带动其旋转的旋转云台电机(12)。

3.根据权利要求2所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述云台座(11)通过轴承一(14)和密封圈(15)固定有云台座外壳(3)。

4.根据权利要求1所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括侧板一(8)，所述侧板一(8)上安装有俯仰舵机(18)，所述俯仰舵机(18)通过舵盘(20)安装有舵机齿轮(19)，所述舵机齿轮(19)啮合有过渡齿轮(21)，所述过渡齿轮(21)啮合有球状体齿轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述球状体齿轮(22)上连接有球状体。

6.根据权利要求1所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述固定走线机构包括盖板二(4)，所述盖板二(4)上固定有侧板二(5)，所述侧板二(5)通过轴承二(16)与球状体固定，所述球状体上安装有滑环。

7.根据权利要求1所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述球状体包括球状体一(6)和球状体二(7)，所述球状体二(7)上安装有摄像机。

8.根据权利要求1所述的一种高集成化两自由度的云台装置，其特征在于：所述驱动主控舱(25)内集成有驱动模块和云台主控模块。