[实用新型]一种用于精密平面加工的自动打胶机构

说明书

本实用新型涉及上胶机构技术领域，尤其涉及一种用于精密平面加工的自动打胶机构，包括一个顶部为镜面的基板以及两个机械手，两个机械手沿着基板的对角线布置在基板的两角，两个机械手之间为工件的定位区域，每个机械手的前端安装有电动胶枪。所述基板上嵌入有用于标识工件定位区域的基准线条，基准线条沿着工件的轮廓边沿延展，能够快速均匀地打胶，从而降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及上胶机构技术领域，尤其涉及一种用于精密平面加工的自动打胶机构。

背景技术

很多电子设备对安装精度具有很高的要求，因此其外壁以及内壁均需要使用平面研磨机加工出高精度平面甚至镜面。如果使用夹具进行刚性夹持，容易在工件表面留下划痕，如果使用弹性的夹具进行夹持，在加工过程中工件容易出现往复移位，对加工精度影响很大。

目前的做法是，预先加工出一个具有高精度平面或者镜面的基板，然后在工件上加工出一个作为基准面的高精度平面或者镜面，接着将基准面贴合在基板上，然后人工沿着基准面的边沿打胶(胶水不进入基准面和基板之间)，待胶水固化后，工件即被牢固地固定在基板上，再用平面研磨机进行加工，由于基准面和基板之间刚性接触，但被胶水粘牢不会以为，因此不会影响加工精度。这种方法的缺陷是人工打胶耗时较长，胶水的均匀程度难以保证，劳动强度也比较大，尚待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于精密平面加工的自动打胶机构，能够快速均匀地打胶，从而降低劳动强度。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于精密平面加工的自动打胶机构，包括一个顶部为镜面的基板以及两个机械手，两个机械手沿着基板的对角线布置在基板的两角，两个机械手之间为工件的定位区域，每个机械手的前端安装有电动胶枪。

作为优选，所述基板上嵌入有用于标识工件定位区域的基准线条，基准线条沿着工件的轮廓边沿延展。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型采用镜面和基准线条定位工件，使用机械手配合电动胶枪进行自动注胶，可以实现胶线的均匀，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于精密平面加工的自动打胶机构，包括一个顶部为镜面的基板1以及两个机械手3，两个机械手沿着基板的对角线布置在基板的两角，两个机械手之间为工件的定位区域，每个机械手的前端安装有电动胶枪2。

所述基板上嵌入有用于标识工件定位区域的基准线条4，基准线条沿着工件的轮廓边沿延展。在加工基板时，先将开槽将基准线条嵌入到基板上，然后再将基板连同基准线条打磨成镜面，为了便于定位，基准线条为深色的金属线条。

本实用新型的使用方法是：先将工件的基准面参考基准线条摆放到基板上，然后机械手的控制芯片控制机械手带动胶枪运动，使得枪嘴贴着工件基准面的边缘移动，将胶水均匀上到基准面的边缘，没把胶枪负责工件的一半轮廓的上胶，上胶完成后机械手缩回，等待胶水固化后再进行工件其它面的精加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。