[实用新型]一种管道内壁除垢机

说明书

本实用新型涉及除垢机技术领域，尤其涉及一种管道内壁除垢机，其包括气缸、摩擦行走机构及铲刮破碎机构，气缸缸体上设有上通气口及下通气口，气缸的连杆自由端上套装有滑块，所述摩擦行走机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架、固定安装于支撑架底部的滚轮架、套装于滚轮架上的滚轮及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置。本实用新型提供的装置结构简单、成本低、效率高且具有能动性。

技术领域

本实用新型涉及除垢机技术领域，尤其涉及一种管道内壁除垢机。

背景技术

管道在使用一段时间后，会在管道内壁出现结垢现象。特别是对于输送含杂质较多的液体、气体管道，经过一段时间的使用，管道内壁会出现较厚的垢，影响系统的压力、流量等参数，须予以去除。

目前常见的管道除垢机在管道内移动的驱动可由自身构件提供或者由管道内流动的液体提供。除垢原理有物理法和化学法，物理法可用冷切除、高压水流喷射、电磁场等去除内垢；化学方法可用酸液等化学试剂腐蚀清洗。如中国专利CN200920143614.X公开的管道除垢机器人是利用工作头部分喷出液体介质对内垢的冲击和腐蚀进行除垢，利用移动小车实现移动，具有能动性、构造复杂；中国专利CN200420053167.6公开的高效管道除垢器是用冷切除方式使机械构件与管道内垢直接作用而除垢的，由管道内的流体提供驱动，除垢深度大、缺乏能动性；中国专利CN00214308.9公开的超声波管道除垢器是利用超声波除垢，不适于长管道工作。随着企业对节能减排的重视、成本不断优化，致使现有的除垢机不能满足除垢效率更高、构造更简单、更具有能动性的指标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、成本低、效率高且具有能动性的一种管道内壁除垢机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种管道内壁除垢机，其包括气缸、摩擦行走机构及铲刮破碎机构，气缸缸体上设有上通气口及下通气口，气缸的连杆自由端上套装有滑块，所述摩擦行走机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架、固定安装于支撑架底部的滚轮架、套装于滚轮架上的滚轮及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置。

进一步，弹性限位装置包括铰装于顶杆中部的套筒及铰装于支撑架上且伸入到套筒内的顶芯，所述套筒内壁上设有限位槽、顶芯外壁上设有限位台阶，套筒限位槽与顶芯限位台阶的后部之间设有多个限位弹簧。

进一步，套筒端部与顶芯限位台阶的前部之间安装有垫片。

进一步，摩擦板连杆为三个。

进一步，支撑架为三个。

实用新型的有益效果

本实用新型保护的一种管道内壁除垢机，具有如下优点：

(1)只使用一个气压缸作为移动及除垢的动力元件，动力源少且易于控制。

(2)摩擦行走机构利用摩擦板与管道内壁摩擦力的反作用力实现除垢机工作的直接驱动。并且在气缸的连杆收缩时，可以实现摩擦板与管道内壁的自动分离，并随气缸的连杆的收缩以带动摩擦板移动，实现除垢机的自行走，除垢成本比较低。

(3)除垢过程包括滚轮对内垢的高压挤压破碎、圆形刮铲对内垢的再次清除，使除垢效率更高。

(4)使用弹性限位装置，使得滚轮在始终压入内垢的前提下还具有沿着管道径向上的力，实现自承功能，辅助气缸控制除垢机在管道内的移动。