[实用新型]一种负压吸附吸盘

说明书

本实用新型公开了一种负压吸附吸盘，包括吸杯、壳体、活塞、弹簧、固定螺母、排气装置；所述壳体内设有弹簧和活塞，活塞与壳体为滑动连接，活塞将壳体内腔上下两侧隔离。本实用新型解决了目前由多个吸盘组成吸盘组吸附时，当吸盘组中单个吸盘吸附不牢则整个吸盘组就会因为漏气而无法正常吸附的问题。

技术领域

本实用新型应用于爬壁机器人的吸盘，尤其涉及一种负压吸附吸盘。

背景技术

墙面吸附是爬壁机器人的关键技术，为解决爬壁机器人墙面吸附不牢的问题，通常将多个吸盘组合在一起形成吸盘组，而当这些吸盘组中有单个吸盘吸附不牢时整个吸盘组就会因为漏气而无法正常吸附。

发明内容

为弥补现有技术不足，本实用新型提供一种负压吸附吸盘，解决了目前当多个吸盘组成吸盘组吸附时，当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时整个吸盘组就会因为漏气而无法正常吸附的问题。

本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案：

1、一种负压吸附吸盘，包括吸杯、壳体、活塞、弹簧、固定螺母、排气装置；所述壳体内设有弹簧和活塞，活塞与壳体为滑动连接，活塞将壳体内腔上下两侧隔离。

2、作为优选，本实用新型提供的一种负压吸附吸盘，其特征在于：壳体外侧设有固定螺母。

3、作为优选，本实用新型提供的一种负压吸附吸盘，其特征在于：排气装置设有排气口。

本实用新型的有益效果是：

(1)一种负压吸附吸盘，壳体内部活塞将壳体内腔与外界空气隔离，防止其吸附不牢而漏气进而影响其他吸盘的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

图2是本实用新型的拆分结构示意图。

图中1.吸杯，2.壳体，3.活塞，4.弹簧，5.固定螺母，6.排气装置，601.排气口。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的一种负压吸附吸盘，包括吸杯1、壳体2、活塞3、弹簧4、固定螺母5、排气装置6。

如图2所示，所述排气装置6上设有排气口601。

在工作时，通过排气装置上的排气口抽去壳体内部空气，使壳体内部与外界形成压差，吸杯产生吸力。当吸杯未正常吸附时壳体内部的活塞将壳体内腔上部与外界空气隔离，防止因为吸附不牢而漏气进而影响其它吸盘正常吸附。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。