[实用新型]一种床边助力机械臂

权利要求书

1.一种床边助力机械臂，包括凹字板(1)，其特征在于：所述凹字板(1)的表面开设有第一通孔(2)，所述凹字板(1)的内壁通过第一通孔(2)固定连接有第一固定杆(3)；

所述第一固定杆(3)的表面转动连接有第一转动板(4)，所述第一固定杆(3)的表面固定连接有第一驱动器(5)，所述第一驱动器(5)的输出轴与第一转动板(4)的表面固定连接，所述第一转动板(4)的表面开设有第二通孔(6)，所述第一转动板(4)的内壁通过第二通孔(6)固定连接有第二固定杆(7)，所述第二固定杆(7)的表面转动连接有第二转动板(8)，所述第二固定杆(7)的表面固定连接有第二驱动器(9)，所述第二驱动器(9)的输出轴与第二转动板(8)的表面固定连接，所述第二转动板(8)的表面固定连接有第三驱动器(10)，所述第二转动板(8)的表面上与第三驱动器(10)输出轴对应的位置开设有转动通孔(11)，所述第三驱动器(10)的输出轴穿过转动通孔(11)固定连接有第三转动板(12)，所述第三转动板(12)上远离第一转动板(4)的表面安装有输出端(13)。

2.根据权利要求1所述的一种床边助力机械臂，其特征在于：所述第三转动板(12)的表面固定连接有第四驱动器(14)，所述第三转动板(12)的表面开设有输出通孔(15)，所述第四驱动器(14)的输出端(13)通过输出通孔(15)伸出第三转动板(12)后固定连接有第一链轮(16)，所述第三转动板(12)的表面开设有驱动通孔(17)，所述第三转动板(12)的内壁通过驱动通孔(17)转动连接有驱动杆(18)，所述驱动杆(18)上靠近第一链轮(16)的一端固定连接有第二链轮(19)，所述第二链轮(19)和第一链轮(16)的表面啮合有链条(20)，所述输出端(13)安装在驱动杆(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种床边助力机械臂，其特征在于：所述驱动杆(18)的表面固定连接有第五驱动器(21)，所述输出端(13)的顶部固定安装在第五驱动器(21)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种床边助力机械臂，其特征在于：所述凹字板(1)上靠近其底部的表面开设有螺纹通孔(22)，所述凹字板(1)的内壁通过螺纹通孔(22)固定连接有底座(23)。

5.根据权利要求1所述的一种床边助力机械臂，其特征在于：所述第一转动板(4)、第二转动板(8)和第三转动板(12)的内表面之间均固定连接有加固杆(24)。