[实用新型]一种无人船动力系统故障预测与健康管理系统

权利要求书

1.一种无人船动力系统故障预测与健康管理系统，所述故障预测与健康管理系统适用于无人船的辅助航行，所述无人船包括动力系统(10)和中央控制系统(60)，所述动力系统(10)包括螺旋桨(11)、轴系(12)以及发动机(13)，所述发动机(13)连接于所述轴系(12)的一端，所述轴系(12)的另一端连接于所述螺旋桨(11)，所述发动机(13)运行时通过所述轴系(12)带动所述螺旋桨(11)旋转，所述发动机(13)的控制端连接于所述中央控制系统(60)，所述故障预测与健康管理系统包括：数据处理系统(30)以及数据分析系统(40)，

所述数据处理系统(30)的输入端电连接于所述振动检测系统(20)的输出端，所述数据处理系统(30)用于处理所述动力系统(10)的振动信号，

所述数据分析系统(40)的输入端电连接于所述数据处理系统(30)的输出端，所述数据分析系统(40)的第一输出端电连接于所述中央控制系统(60)的辅助数据输入端，所述数据分析系统(40)用于根据处理后的所述振动信号，生成辅助航行策略，并将所述辅助航行策略发送至所述中央控制系统(60)，其中，所述辅助航行策略包括故障预测信息，

其特征在于，所述故障预测与健康管理系统，还包括：振动检测系统(20)，所述振动检测系统(20)包括：三个扭转振动传感器、三个轴向振动传感器以及一个垂向振动传感器(213)；

三个所述扭转振动传感器分为第一扭转振动传感器(201)、第二扭转振动传感器(211)以及第三扭转振动传感器(221)，所述第一扭转振动传感器(201)通过所述第一检测端连接于所述螺旋桨(11)，所述第一扭转振动传感器(201)用于检测所述螺旋桨(11)的扭转振动，所述第二扭转振动传感器(211)通过所述第二检测端连接于所述轴系(12)，所述第二扭转振动传感器(211)用于检测所述轴系(12)的扭转振动，所述第三扭转振动传感器(221)通过所述第三检测端连接于所述发动机(13)，所述第三扭转振动传感器(221)用于检测所述发动机(13)的扭转振动；

三个所述轴向振动传感器分为第一轴向振动传感器(202)、第二轴向振动传感器(212)以及第三轴向振动传感器(222)，所述第一轴向振动传感器(202)通过所述第一检测端连接于所述螺旋桨(11)，所述第一轴向振动传感器(202)用于检测所述螺旋桨(11)的轴向振动，所述第二轴向振动传感器(212)通过所述第二检测端连接于所述轴系(12)，所述第二轴向振动传感器(212)用于检测所述轴系(12)的轴向振动，所述第三轴向振动传感器(222)通过所述第三检测端连接于所述发动机(13)，所述第三轴向振动传感器(222)用于检测所述发动机(13)的轴向振动；

所述垂向振动传感器(213)通过所述第二检测端连接于所述轴系(12)，所述垂向振动传感器(213)用于检测所述轴系(12)的垂向振动。

2.如权利要求1所述的无人船动力系统故障预测与健康管理系统，其特征在于，

所述电连接的连接方式为通信电缆连接和/或无线局域网连接。