[实用新型]一种压洗装卸用隔板开合机构

说明书

本实用新型是一种压洗装卸用隔板开合机构，其特点是：它包括底座，所述底座上面设置活动机架，导向组件置于底座与活动机架之间，若干个开合组件置于活动机架的侧面并固连，动力组件置于活动机架内并固连，开合组件的一端与动力组件固连、另一端与压洗隔板接触，活动机架、开合组件和动力组件均分别与控制器电连接。工作过程是，活动机架移动到压洗车处夹住隔板；动力拾取气缸将动力传递到开合组件，开合组件沿直线导轨移动，将隔板翻转至水平，定位拾取气缸拾取定位，使隔板处于稳定的水平状态，即可进行丝柄的安装；完成一层丝柄安装后，重复步骤2，依次完成各层的丝柄安装，即可进行丝柄压洗；压洗结束后，反向操作即可卸下丝柄。

技术领域

本实用新型涉及化纤生产设备，是一种压洗装卸用隔板开合机构。

背景技术

化纤厂所生产的丝柄在出厂前要经历丝柄的压洗才能进行下一步的包装。其压洗工艺是用一种正反两侧各带7层翻隔板、下部带轮并由地链带动的压洗车，在每一层翻隔板装满干丝柄进入压洗线，从压洗线头端运行到尾端，压洗线各工位的注液口向丝柄喷注特殊的清洗液。因为丝柄被压洗车压着从压洗线头端运行到尾端，丝柄在这过程中被清洗，在压洗线尾端，丝柄被取下甩干后进入下一步包装工序。压洗车的隔板后部有转轴，转轴与隔板固连，由齿轮控制转动，已经在齿轮箱里加了助力，这样隔板翻起来不是很费力。

向压洗车上装丝柄及从压洗车上卸丝柄是一项重复性、劳动密集性的工作，丝柄重3KG，每层24个，两面共十四层336个，加上翻隔板，装车压紧工序完成就需要1个小时，劳动力成本高、生产效率低。采用压洗装车卸车线解决了装车压紧工序劳动力成本高、生产效率低的问题，其结构是，采用十四个气缸，一个主气缸活塞杆头布置一个小气缸为一组，主气缸垂直向上推起相应层隔板，向下落下，带动隔板下落，当落到位后，再由小气缸压实一下。存在的问题是：由于受压洗车结构限制，现有技术的压洗装卸车结构只能限制隔板翻角在30°左右，装卸车时，因装车丝柄为硬的，里排丝柄可以不放到位，由后排丝柄推送到位，勉强解决这个问题，在卸车时就存在无法取后排件的问题，因为角度不够，机器人抓手与上层隔板底部干涉；同时所有气缸外露，在卸车环境中，丝柄为湿的，一抓取过程中会滴液，气缸活塞杆外露到微腐蚀环境中，滴液会崩溅到露出的气缸活塞杆从而造成失效影响寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种压洗装卸用隔板开合机构，增加隔板的翻转角度，避免机器人抓手与上层隔板底部干涉，同时采用无杆滑台作为主气缸并置于隔板后部，能够防止气缸活塞杆外露到微腐蚀环境中，从而延长使用寿命。

本发明解决技术问题的方案是：一种压洗装卸用隔板开合机构，其特征是：它包括底座、活动机架、导向组件、开合组件、动力组件和控制器，所述底座上面设置所述活动机架，所述导向组件置于底座与活动机架之间，导向组件的下端与底座固连、上端与活动机架固连，若干个所述开合组件置于活动机架的侧面并固连，所述动力组件置于活动机架内并固连，开合组件的一端穿过活动机架的支撑立板与动力组件固连，开合组件的另一端与压洗隔板接触，活动机架、开合组件和动力组件均分别与控制器电连接。

所述活动机架的结构是：它包括移动座、支撑架、支撑立板和驱动滑台，所述移动座置于底座的上面，所述支撑架置于移动座的上面、左侧或右侧并固连，所述支撑立板设置若干个通槽，若干个通槽相互平行、且与水平呈α夹角，支撑立板置于支撑架的左侧或右侧并固连，所述驱动滑台置于底座上面、移动座的右侧或左侧，驱动滑台与底座固连、移动端头与移动座固连，所述控制器置于移动座和支撑架的前面并固连，驱动滑台与控制器电连接。

所述通槽与水平的夹角α为25°～45°。

所述导向组件的结构是：它包括导轨和导向滑块，所述导轨置于底座上或活动机架的移动座底面并固连，导轨与驱动滑台轴线平行，所述导向滑块置于活动机架的移动座底面或底座上并固连，导轨与导向滑块滑动连接。