[实用新型]一种试管自动清洗器

权利要求书

1.一种试管自动清洗器，其特征在于：包括试管夹持器、清扫结构和主臂（1），试管夹持器连接在主臂（1）中部并可将试管（4）固定使试管（4）处于竖直，清扫结构固定连接在主臂（1）端部，清扫结构包括清扫结构支撑（204）、试管刷和第一电机（201），清扫结构支撑（204）为横截面为方形的长杆，清扫结构支撑（204）长度方向水平并且一端固定连接在主臂顶端，第一电机（201）机身固定连接在清扫结构支撑（204）上，第一电机（201）转动轴竖直向下并与固定在试管夹持器上的试管（4）同轴，试管刷包括刷柄（205）和刷体（206），试管刷刷柄（205）可拆卸连接在第一电机（201）转轴上，试管刷刷体（206）底端低于试管夹持器高度，第一电机（201）转动带动试管刷转动，试管刷转动与试管（4）内壁摩擦清扫试管（4）内壁。

2.根据权利要求1所述的试管自动清洗器，其特征在于：所述试管刷的刷体（206）长度大于试管（4）长度。

3.根据权利要求1所述的试管自动清洗器，其特征在于：所述清扫结构支撑（204）上下表面开有竖直方向的第一开孔（207），第一开孔（207）内径大于第一电机（201）转动轴，第一电机（201）转动轴穿过第一开孔（207）并与第一开孔（207）同轴，清扫结构支撑（204）内部设有水平方向的管道（208），管道（208）一端与第一开孔（207）连通，管道（208）另一端连通水源（203）。

4.根据权利要求3所述的试管自动清洗器，其特征在于：所述试管自动清洗器还包括清洗溶剂瓶（202），清扫结构支撑（204）中部的上表面上开有与管道（208）连通的孔，清洗溶剂瓶（202）瓶口与孔连通，清洗溶剂瓶（202）上部开孔。

5.根据权利要求1所述的试管自动清洗器，其特征在于：试管夹持器上部的主臂（1）为竖直方向可伸缩的电动伸缩机构，电动伸缩机构伸缩使试管夹持器上部的主臂（1）在竖直方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的试管自动清洗器，其特征在于：所述试管夹持器包括横杆（301）、第二电机（302）和试管夹（303），横杆（301）一端固定连接主臂（1），横杆（301）另一端固定连接第二电机（302），第二电机（302）转轴方向水平，第二电机（302）转轴可拆卸连接试管夹（303）。

7.根据权利要求6所述的试管自动清洗器，其特征在于：所述试管自动清洗器还包括控制器（6），控制器（6）与第一电机（201）电连接，控制器（6）与第二电机（302）电连接，控制器（6）与主臂（1）电连接。

8.根据权利要求1所述的试管自动清洗器，其特征在于：所述试管自动清洗器还包括底座（5），主臂（1）下端固定连接在底座（5）上表面。