[实用新型]架空线路运维机器人的无人机挂载结构

说明书

本实用新型公开一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构，其包括挂载板、卸载梁和挂载爪；其中，挂载板上开设有挂载孔，卸载梁设置在挂载板上；挂载爪上设有突柱，突柱插入到挂载孔内。使用时，挂载板和运维机器人通过固定螺杆及螺母连接在一起，卸载梁固定在挂载板上，而挂载爪固定在无人机货架梁上；然后将突柱插入到挂载孔内，使得挂载板挂在挂载爪上，接下来让无人机飞到指定位置，将运维机器人放置到架空线路上；最后，在运维机器人夹紧架空线后，无人机向下沉，使得突柱从挂载孔内脱开，即使得挂载爪和挂载板脱离，挂载操作完成。无需人工操作，避免了高空作业带来的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构。

背景技术

近年来，冬季输电线路覆冰现象频发，引起杆塔倒塌、线路断裂，以致大面积停电事故。这严重的影响了电力系统供电的安全可靠性，每年都给国民经济造成巨大的损失。

针对输电线路覆冰现象，国内外都有大量研究，提出了加热融冰、机械破冰、被动除冰等方式方法，并相继设计开发了交直流融冰系统、除冰机器人等产品。相比于交直流融冰系统，除冰机器人具有结构简单、造价低廉、使用灵活、操作简便等多方面优势，在应对输电线路覆冰方面的工程领域得到的关注越来越多。

目前，将架空输电线路运维机器人安放到工作位置需要吊装来实现：利用挂载在地线上的起吊装置，把运维机器人吊装到地线附近，再通过人工辅助的方式把运维机器人挂到地线上，这种方法人工劳动强度大、工作效率低，且存在高空作业带来的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构，其包括挂载板、卸载梁和挂载爪；其中，挂载板上开设有挂载孔，卸载梁设置在挂载板上；挂载爪上设有突柱，突柱插入到挂载孔内。

这样，使用时，挂载板和运维机器人通过固定螺杆及螺母连接在一起，卸载梁固定在挂载板上，而挂载爪固定在无人机货架梁上；然后将突柱插入到挂载孔内，使得挂载板挂在挂载爪上，接下来让无人机飞到指定位置，将运维机器人放置到架空线路上；最后，在运维机器人夹紧架空线后，无人机向下沉，使得突柱从挂载孔内脱开，即使得挂载爪和挂载板脱离，挂载操作完成。无需人工操作，避免了高空作业带来的风险。

在一些实施方式中，挂载板的四边角上均开设有挂载孔，挂载爪的四边角上均设有插入到挂载孔内的突柱。

在一些实施方式中，卸载梁的上部还设有倾斜支架。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的架空线路运维机器人的无人机挂载结构的示意图；

图2为图1所示的架空线路运维机器人的无人机挂载结构的侧方示意图；

图3为图1所示的架空线路运维机器人的无人机挂载结构的挂载板示意图；

图4为图1所示的架空线路运维机器人的无人机挂载结构的挂载爪侧方示意图；

图5为图4所示挂载爪的俯视示意图。

附图标号：

1-挂载板；2-卸载梁；3-挂载爪；4-运维机器人；5-挂载孔；6-架空线路；7-无人机货架梁

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性的显示了本实用新型一种实施方式的架空线路运维机器人的无人机挂载结构的结构。