[实用新型]线缆滚筒固定装置

权利要求书

1.一种线缆滚筒固定装置，包括：

机架(1)；

固定支架(10)，固定地安装在所述机架(1)上；

移动支架(20)，可移动地安装在所述机架(1)上，可相对于所述固定支架(10)沿第一方向(Y)移动；

驱动装置(11、21、30)，安装在所述机架(1)上，用于驱动所述移动支架(20)沿第一方向(Y)移动；

第一夹持器(100)，转动地安装在所述固定支架(10)上；和

第二夹持器(200)，转动地安装在所述移动支架(20)上，

线缆滚筒(400)适于被夹持在所述第一夹持器(100)和所述第二夹持器(200)之间，

其特征在于，所述线缆滚筒固定装置还包括：

夹持力检测装置(212、300)，用于检测施加在所述线缆滚筒(400)上的夹持力是否达到预定值，

当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置(11、21、30)停止驱动所述移动支架(20)。

2.根据权利要求1所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于，所述第一夹持器(100)包括：

第一安装板(120)，转动地安装在所述固定支架(10)上，可绕与所述第一方向(Y)平行的轴线旋转；

第一顶推板(110)，滑动地安装在所述第一安装板(120)上，可相对于所述第一安装板(120)沿所述第一方向(Y)移动；和

第一弹性元件(130)，设置在所述第一顶推板(110)和所述第一安装板(120)之间，

在夹持所述线缆滚筒(400)时，所述第一弹性元件(130)受压弹性变形，使得所述第一顶推板(110)相对于所述第一安装板(120) 在所述第一方向(Y)上移动。

3.根据权利要求2所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于，所述第二夹持器(200)包括：

第二安装板(220)，转动地安装在所述移动支架(20)上，可绕与所述第一方向(Y)平行的轴线旋转；

第二顶推板(210)，滑动地安装在所述第二安装板(220)上，可相对于所述第二安装板(220)沿所述第一方向(Y)移动；和

第二弹性元件(230)，设置在所述第二顶推板(210)和所述第二安装板(220)之间，

在夹持所述线缆滚筒(400)时，所述第二弹性元件(230)受压弹性变形，使得所述第二顶推板(210)相对于所述第二安装板(220)在所述第一方向(Y)上移动。

4.根据权利要求3所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于，所述夹持力检测装置(212、300)包括：

移动轴(212)，连接到所述第二顶推板(210)上，可随所述第二顶推板(210)一起在所述第一方向(Y)上移动；和

传感器(300)，安装在所述移动支架(20)上，用于检测所述移动轴(212)的位置，

当施加在所述线缆滚筒(400)上的夹持力达到所述预定值时，所述移动轴(212)被移动到触发位置，

当所述传感器(300)检测到所述移动轴(212)被移动到所述触发位置时，所述驱动装置(11、21、30)停止驱动所述移动支架(20)。

5.根据权利要求4所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于：

所述传感器(300)为非接触式光电开关或接触式微动开关；

当所述移动轴(212)被移动到所述触发位置时，所述移动轴(212)触发所述传感器(300)；

当所述传感器(300)被所述移动轴(212)触发时，所述驱动装置(11、21、30)停止驱动所述移动支架(20)。

6.根据权利要求5所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于：

所述传感器(300)可移动地安装在所述移动支架(20)上，从而可调节所述传感器(300)在所述第一方向(Y)上的位置，以适应于不同尺寸的线缆滚筒(400)。