[实用新型]一种自动加样装置

说明书

一种自动加样装置，包括箱体和底板，所述箱体正面的右侧上方设置控制箱，所述控制箱的正面设置有触摸屏，所述箱体外侧正面中间位置处铰接有手拉门，所述箱体内底部设有底板，所述底板上左右两侧设有对称安装的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝母，所述右侧的第一丝母的左侧焊接有承接架，所述承接架的顶端固定有第二伺服装置，所述第二伺服装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝母，所述第二丝母的底部安装有连接板，所述连接板底部安装有样品箱，所述样品箱的下方设有试管架。所述自动加样装置设有PLC控制器，采用自动化加样方式，提高了效率，节省了人力，而且稳定比较高。

技术领域

本实用新型本发明涉及一种检测用加样仪器技术领域，具体涉及一种自动加样装置。

背景技术

目前，在生物研究和检测的实验中，一般通过人工操作来实现加样过程，但是利用人工进行加样操作通常具有以下缺陷：(1)人工操作只能一个个独立加样，导致工作效率较低；(2)人工操作的稳定性较低，极易产生人为误差，分配与转移的准确度较差，操作误差大；(3)容易造成实验设备及操作人员被污染的危险。因此人工操作难以满足大规模、大批量的高效检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动加样装置，其克服了现有的人工操作存在的上述缺陷，实现了自动加样，提高了加样效率和加样精度，并有效地防止加样过程中对实验设备和试剂造成污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加样装置，包括箱体和底板，所述箱体正面的右侧上方设置控制箱，所述控制箱的正面设置有触摸屏，所述箱体外侧正面中间位置处铰接有手拉门，所述箱体内底部设有底板，所述底板上左右两侧设有对称安装的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在箱体的外侧，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一丝母，所述第一丝杆通过轴承与底板相连，所述右侧的第一丝母的左侧焊接有承接架，所述承接架的顶端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承与左侧第一丝母相连，所述第二丝杆上设置有第二丝母，所述第二丝母的底部安装有连接板，所述连接板底部安装有样品箱，所述样品箱用于存放样品；所述样品箱左侧设有进液口，所述样品箱底部通过管道连接有四组量筒，所述量筒结构上下开口设置，所述样品箱的下方设有试管架。

进一步的，所述控制箱的内部设置有PLC控制器，伺服电机的内部由伺服驱动器和内置电机组成，所述触摸屏的输入端通过导线与电源电连接，所述触摸屏的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端通过导线分别与电磁阀、伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与第一伺服电机、第二伺服电机的输入端电连接。

进一步的，所述试管架包括一张插板、两个支架、底座，所述支架分别安装于底座的两端，所述插板安装于支架的上端，所述插板中设有多个固定试管的通孔，所述底座的上面设有凹槽。

进一步的，所述底板上设有安装槽，所述试管架的底部设有与安装槽匹配的卡柱，所述试管架和底板通过安装槽和卡柱的卡接配合。

进一步的，所述样品箱底部四组量筒分别与试管架上的相邻的四组试管相匹配。

进一步的，所述量筒上下两侧均安装有电磁阀，通过电磁阀控制量筒进出口启闭。

进一步的，所述支架的高度大于试管的高度，所述凹槽和通孔一一对应。

进一步的，所述通孔处设有橡胶护套，所述橡胶护套可以起到保护试管的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）所述自动加样装置通过第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置控制样品箱的左右和上下移动，提高了加样的面积和准确率，进而提高了工作效率；