[实用新型]一种踝关节康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种踝关节康复机器人，包括底座，所述底座的顶部四角均焊接有限位台，所述底座通过螺栓固定安装有安装盘，所述安装盘的顶部中心设置有锁紧螺套，所述锁紧螺套的顶部螺纹连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部设置有承载板，所述承载板的顶部中心设置有定位座，所述定位座的顶部外缘安装有脚套，所述脚套的内侧设置有按摩层，本实用新型解决了现有的踝关节康复机器人以便直接将脚部放置在制定位置，当受到外力干预时，一般易出现晃动的现象，造成康复效果不佳的问题，同时现有的踝关节康复机器人对脚部固定时，一般较为繁琐，且卡合限位力度较大，易造成脚踝疼痛感加重的问题。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种踝关节康复机器人。

背景技术

长期以来人们对各种不同方式的构造或再现具有生命特征的人工系统怀有极大的兴趣由于所处的科学技术水平的限制这一愿望的实现受到了不同程度的限制。具有生命特征的人工系统综合了生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等多个科学领域的研究成果，成为一种跨科学的产物。人工综合系统的自主与适应能力的实现不仅可以把人类从繁重、乏味、危险的工作环境中解放出来。而且还可以代替人从事一些不适合人类活动的工作(如核电站操作维护、航天空间站、深水作业等)。在康复医疗领域也起到越来越大的作用，成为医护人员和康复患者的助手。

当踝关节受伤治疗后，在一段时间后，需要进行康复训练，以便于提高康复效果，现有的踝关节康复机器人以便直接将脚部放置在制定位置，当受到外力干预时，一般易出现晃动的现象，造成康复效果不佳的问题，同时现有的踝关节康复机器人对脚部固定时，一般较为繁琐，且卡合限位力度较大，易造成脚踝疼痛感加重的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种踝关节康复机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的踝关节康复机器人以便直接将脚部放置在制定位置，当受到外力干预时，一般易出现晃动的现象，造成康复效果不佳的问题，同时现有的踝关节康复机器人对脚部固定时，一般较为繁琐，且卡合限位力度较大，易造成脚踝疼痛感加重的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种踝关节康复机器人，包括底座，所述底座的顶部四角均焊接有限位台，所述底座通过螺栓固定安装有安装盘，所述安装盘的顶部中心设置有锁紧螺套，所述锁紧螺套的顶部螺纹连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部设置有承载板，所述承载板的顶部中心设置有定位座，所述定位座的顶部外缘安装有脚套，所述脚套的内侧设置有按摩层，所述按摩层的顶部安装有按摩头，所述按摩头的底部安装有吸附层，所述吸附层的底部设置有缓冲柱，所述缓冲柱的内部开设有上空腔，所述上空腔的下方设置有数量为两个的下空腔。

优选的，所述上空腔和下空腔的内部均完全填充有橡胶颗粒。

优选的，所述按摩头为一种硅胶材料构件，所述按摩头的内部开设有均匀分布的透气孔。

优选的，所述吸附层由象草层、软化处理液层、勃姆石粉层和硅藻泥层组成。

优选的，所述定位座为一种磁铁材料构件，所述承载板的顶部嵌入安装有铁块，所述铁块与定位座相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过底座进行稳定的底部支撑，与限位台固定安装，便于进行侧边限位保护，底座通过螺栓与安装盘固定安装，进而为锁紧螺套提供底部支撑，当受到外力时，整体放置稳定，安全可靠，解决了现有的踝关节康复机器人以便直接将脚部放置在制定位置，当受到外力干预时，一般易出现晃动的现象，造成康复效果不佳的问题。