[实用新型]一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)由底座(2)和椅身(3)组成，所述椅身(3)固定连接于底座(2)上端，所述底座(2)右端侧壁上设有测距装置(4)，所述测距装置(4)与驱动装置(7)电性连接，其特征在于，所述底座(2)靠近左右两侧的下端均设有爬升件(5)，所述底座(2)位于中心位置的下端设有移动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述爬升件(5)包括分别设置于底座(2)内的驱动装置(7)和固定连接于底座(2)下端的两块支撑板(8)，两块所述支撑板(8)之间设有星型轮(9)，所述星型轮(9)与驱动装置(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述星型轮(9)包括转动连接于两块支撑板(8)之间的转轴(10)，所述转轴(10)与驱动装置(7)传动连接，所述转轴(10)的环形侧壁上固定连接有若干套筒(11)，所述套筒(11)内插设有固定杆(12)，所述固定杆(12)远离套筒(11)的一端上固定连接有第一滚轮(13)，所述套筒(11)的内壁上固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)固定套接于固定杆(12)上，所述固定杆(12)与套筒(11)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述套筒(11)的内壁上设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)内滑动连接有与之相匹配的环形滑块(16)，所述环形滑块(16)远离环形滑槽(15)的一端固定套接于固定杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述移动件(6)包括设置于底座(2)下端中心位置上的凹槽(17)，所述凹槽(17)的顶面上固定连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸(18)活塞杆的下端固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的下端固定连接有若干第二滚轮(20)。

6.根据权利要求5所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述连接板(19)的上端固定连接有若干第二弹簧(21)，若干所述第二弹簧(21)分别位于液压缸(18)的左右两侧，同一侧相邻所述第二弹簧(21)的上端固定连接有同一块缓冲板(22)。