[实用新型]具有储缆和吐缆功能的ROV

权利要求书

1.具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，包括：

能够在水下航行的本体(1)；

设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的线缆(3)的储缆装置(4)；

设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。

2.根据权利要求1所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：

所述储缆装置(4)和所述吐缆装置(5)位于所述本体(1)的尾部。

3.根据权利要求1或2所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，所述吐缆装置(5)包括：

沿竖直方向对称地设置于所述本体(1)上的纵向限位轮(51)；

沿水平方向对称地设置于所述本体(1)上的横向限位轮(52)；

设置于所述本体(1)上的用于驱动所述横向限位轮(52)转动的驱动单元(53)，以使得所述储缆装置(4)中的线缆(3)能够先经由所述纵向限位轮(51)再经由所述横向限位轮(52)后被拖拽出；或

设置于所述本体(1)上的用于驱动所述纵向限位轮(51)转动的驱动单元(53)，以使得所述储缆装置(4)中的线缆(3)能够先经由所述横向限位轮(52)再经由所述纵向限位轮(51)后被拖拽出。

4.根据权利要求3所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：

当所述线缆(3)采用零浮力或正浮力缆时，所述储缆装置(4)设置于所述本体(1)的顶部；

当所述线缆(3)采用负浮力缆时，所述储缆装置(4)设置于所述本体(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：

所述吐缆装置(5)具有供线缆(3)吐出的开口(54)；

当所述线缆(3)采用零浮力或正浮力缆时，所述开口(54)位于所述吐缆装置(5)的上半部分，以使得所述线缆(3)能够沿所述吐缆装置(5)的上半部分被拖拽出；

当所述线缆(3)采用负浮力缆时，所述开口(54)位于所述吐缆装置(5)的下半部分，以使得所述线缆(3)能够沿所述吐缆装置(5)的下半部分被拖拽出。

6.根据权利要求3所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，包括：

设置于水面之上的控制单元(6)，所述控制单元(6)通过所述线缆(3)和所述本体(1)连接；

所述吐缆装置(5)包括：

设置于所述横向限位轮(52)或者所述纵向限位轮(51)上的用于检测所述线缆(3)张力的张力传感器(55)，以使得所述控制单元(6)能够根据所述张力传感器(55)所测得的张力数值控制所述吐缆装置(5)的吐缆速度。

7.根据权利要求6所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：

所述控制单元(6)中预存有所述本体(1)在前进和静止状态下所述线缆(3)的张力数值范围；

当所述张力传感器(55)获得的张力数值在所述前进状态下的张力数值范围内时，所述控制单元(6)控制所述吐缆装置(5)和/或储缆装置(4)吐缆；

当所述张力传感器(55)获得的张力数值在所述静止状态下的张力数值范围内时，所述控制单元(6)控制所述吐缆装置(5)和/或储缆装置(4)停止吐缆。

8.根据权利要求7所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于：

所述控制单元(6)中预存有所述本体(1)在后退状态下所述线缆(3)的张力数值范围；

当所述张力传感器(55)获得的张力数值在所述后退状态下的张力数值范围内时，所述控制单元(6)控制所述吐缆装置(5)和/或储缆装置(4)反向运转以实现收揽。

9.根据权利要求8所述的具有储缆和吐缆功能的ROV，其特征在于，包括：

设置于所述本体(1)上的定位装置(7)和/或测速装置(8)，所述控制单元(6)能够根据所述定位装置(7)所测得的定位数据和/或所述测速装置(8)测得的速度数据控制所述吐缆装置(5)的吐缆速度。