[实用新型]一种电动夹持支架

权利要求书

1.一种电动夹持支架，包括壳体和设置于壳体的左右两侧以用于将被夹持对象夹持于壳体的前方的一对夹持臂，还包括驱动所述一对夹持臂相对于壳体移动以改变所述一对夹持臂之间的夹持距离的电驱动机构和控制所述电驱动机构工作的控制单元，其特征在于，所述电驱动机构包括驱动电机，传动滑块和连杆，所述驱动电机和传动滑块传动连接，所述连杆的一端分别与所述传动滑块的两侧铰接，所述连杆的另一端分别与所述一对夹持臂的容置于壳体内的内端铰接，所述驱动电机带动所述传动滑块上下移动，进而通过所述连杆带动所述一对夹持臂相对于壳体伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述壳体内还设有一盖住驱动电机的罩壳，所述罩壳上下两端分别水平设置有用于容置所述一对夹持臂的引导滑槽，所述罩壳垂直设置有用于容置所述传动滑块的引导滑槽。

3.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述电驱动机构还包括传动齿轮，所述传动滑块的一侧设有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合连接，所述驱动电机通过传动齿轮带动所述传动滑块上下移动，进而通过所述连杆带动所述一对夹持臂相对于壳体伸出或收回。

4.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述一对夹持臂沿其延伸方向分别开设有至少一个导向槽，所述壳体内左右两侧对应于所述一对夹持臂的至少一个导向槽分别设置有至少一个导向定位柱穿设于所述至少一个导向槽内。

5.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述一对夹持臂的外端分别设有彼此相对的夹爪，且所述一对夹持臂的夹爪的彼此相对的表面分别设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述壳体的底端还设有用于托住被夹持对象的承托部。

7.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述控制单元还包括设于所述壳体内用于对被夹持对象进行无线充电的无线充电单元。

8.根据权利要求1所述的电动夹持支架，其特征在于，所述控制单元基于触摸、红外感测、语音和手势中的至少一种方式产生的触发信号控制电驱动机构工作。