[实用新型]一种电梯轿厢倾斜角度与制停滑移量检测仪

说明书

本实用新型公开一种电梯轿厢倾斜角度与制停滑移量检测仪，包括，终端装置和手持终端；终端装置包括微处理器、六轴陀螺仪传感器和蓝牙模块；六轴陀螺仪传感器水平放置在轿厢内，通过串行通讯与微处理器连接，采集电梯运行过程中轿厢倾斜角度值和Z轴加速度值；微处理器与蓝牙模块通过串行通讯连接，蓝牙模块将数据传送给手持终端。有益效果是，将检测仪安装在检验现场，六轴陀螺仪传感器将采集到的信号传输给微处理器，微处理器将处理结果经蓝牙模块，最终至手持终端进行显示。减少了检验员通过主观判断的误差和不可靠性。且此设备操作便捷，测量数据客观准确，对电梯检验来说是一个非常实用的工具。

技术领域

本实用新型涉及电梯安全测试领域；特别是涉及一种电梯轿厢倾斜角度与制停滑移量检测仪。

背景技术

在电梯的检验检测领域，GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中提出了电梯安全钳动作后轿厢的倾斜角度的范围值，国家特检协会对于电梯制停距离也有相应的推荐值，但现有设备中没有完全应用于测量电梯轿厢倾斜角度和制停距离的设备，因此无法客观量化这些参数。目前检验中多采用目测，大致估计出滑移量，然后凭借经验判定是否合格。例如：轿厢空载上行制动距离和装载1.25倍载荷下行制动距离，由于视力与听力不同步的误差影响、曳引轮直径和短暂的制停时间都对上述制停距离的判断产生较大的影响。限速器-安全钳联动试验是重要的电梯检项目，由于试验时轿厢不允许留人，导致无法直观准确的判断试验后是否双侧安全钳不可靠联动引起轿厢发生倾斜。对于轿厢倾斜角度的测量多采用水平尺等一体式测量工具，而这类一体式测量工具在轿厢无法留人的工况下无法方便的使用。

电梯加速度测量走过了从模拟式测量系统到带微处理器的数字式测量系统的路程，如典型的模拟式测量系统：日本GRAPHTEC公司的WR7300F型热笔记录式加速度仪，带微处理器的数字式测量系统：中科院的DT-2型、DE-2J型电梯加速度测试仪，以上两种仪器专注于电梯振动的测量，多用于电梯舒适度测试，不适合电梯制停距离的检测。

若继续使用传统检测方法不利于科学准确的获取重要参数，将严重影响电梯的检验效率和对电梯的检验质量产生一定程度的影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种成本低，且能够直接测量轿厢倾斜角度及在制停过程中电梯滑移量的检测仪。

本实用新型所采用的技术方案是，一种电梯轿厢倾斜角度与制停滑移量检测仪，包括，终端装置和手持终端；所述终端装置包括微处理器、六轴陀螺仪传感器和蓝牙模块；所述六轴陀螺仪传感器水平放置在轿厢内，通过串行通讯与微处理器连接，采集电梯运行过程中轿厢倾斜角度值和Z轴加速度值；所述微处理器与蓝牙模块通过串行通讯连接，蓝牙模块将数据传送给手持终端；所述六轴陀螺仪传感器的型号为MPU6050；所述微处理器的型号为STM32F103。

所述蓝牙模块HC-05通过串口1与微处理器STM32F103相连，所述六轴陀螺仪传感器MPU6050通过串口2与微处理器STM32F103相连接。

本实用新型的有益效果是，将检测仪安装在检验现场，六轴陀螺仪传感器将采集到的信号传输给微处理器，微处理器将处理结果经蓝牙模块，最终至手持终端进行显示。减少了检验员通过主观判断的误差和不可靠性。且此设备操作便捷，测量数据客观准确，对电梯检验来说是一个非常实用的工具。

附图说明

图1是本实用新型检测仪的结构示意图；

图2是本实用新型终端装置安装在电梯内的示意图；

图3是本实用新型CPU主控芯片电原理图；

图4是本实用新型蓝牙电原理图；

图5是本实用新型六轴陀螺仪部分电原理图；

图6是本实用新型电源部分电原理图。

图中：