[实用新型]一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构

权利要求书

1.一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，包括中心刚体(1)、挠性梁(2)和质量块(3)，所述中心刚体(1)位于挠性梁(2)中心位置，所述质量块(3)设于挠性梁(2)两端，所述挠性梁(2)以中心刚体(1)为中心、以一垂直平分线为固定轴循环旋转，其特征在于：还包括索塔(4)和拉索(5)，所述索塔(4)关于中心刚体(1)对称设置，索塔(4)一端固定于中心刚体(1)呈固定端，另一端与拉索(5)相接呈自由端；所述中心刚体(1)、索塔(4)、拉索(5)、质量块(3)位于同一平面，该平面与固定轴保持垂直；所述质量块(3)通过拉索(5)与索塔(4)的自由端相接，整体呈四边形结构；所述索塔(4)的自由端设有用于收放拉索(5)的电驱随动机构(6)；电驱随动机构(6)通过收放拉索(5)，在旋转过程中调节质量块(3)的振动响应。

2.根据权利要求1所述的一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，其特征在于：所述电驱随动机构(6)包括驱动电机(61)、减速器(62)、齿轮组(63)、传动轴(64)和卷筒(65)，所述卷筒(65)收卷有拉索(5)，驱动电机(61)通过减速器(62)、齿轮组(63)控制卷筒(65)转动，进行拉索(5)收放。

3.根据权利要求2所述的一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，其特征在于：所述中心刚体(1)设有用于提供回转力矩的力矩陀螺。

4.根据权利要求3所述的一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，其特征在于：各段拉索(5)长度相等。

5.根据权利要求4所述的一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，其特征在于：所述电驱随动机构(6)收放拉索(5)的控制关系为

式中，m为拉索(5)等效质量，C为空间阻尼系数，K为拉索(5)弹性刚度系数，y(t)为质量块(3)端弹性位移；y₀(t)为卷筒(65)端所在的索塔(4)在垂直方向的摆动幅值，r、θ分别为卷筒(65)半径和转角；T为主动补偿静载荷；β为拉索(5)与索塔(4)的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，其特征在于：所述挠性梁(2)为柔性桁梁。