[实用新型]一种调整AGV无线充电的接收装置

说明书

本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种调整AGV无线充电的接收装置。所述接收装置包括主线圈，以及分别位于主线圈两侧的左侧位置检测线圈和右侧位置检测线圈，主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过利兹线绕制形成，其中形成主线圈的利兹线粗细度大于形成左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈的利兹线粗细度，在主线圈上还覆盖有磁芯。调节AGV接收端与发射端的发射导轨之间的相对位置，控制AGV左右偏移实现AGV充电。在AGV移动无线充电的过程中，保证了接收线圈与发射线圈的耦合度，降低了系统成本，提高了AGV的无线充电效率。

技术领域

本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种调整AGV无线充电的接收装置。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前在为AGV提供电能的无线充电系统中，发射线圈主要是地埋长条式的铺设方式。在实际充电过程中，AGV的接收线圈与发射线圈相对的越正，耦合度越好，系统效率越高。为了提高系统对AGV的充电效率，一般采取的是用固定导轨的方式或者外加激光导航等方式，但是对于AGV小车在行驶充电过程中发生偏移，降低了发射线圈与接收线圈之间的耦合度，则影响充电的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种调整AGV无线充电的接收装置，在AGV移动无线充电的过程中，通过调整接收线圈与发射线圈的耦合度，降低了系统成本，提高了AGV的无线充电效率。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种调整AGV无线充电的接收装置，其特殊之处在于：

所述接收装置包括主线圈，以及分别位于主线圈两侧的左侧位置检测线圈和右侧位置检测线圈，主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过利兹线绕制形成，其中形成主线圈的利兹线粗细度大于形成左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈的利兹线粗细度，在主线圈上还覆盖有磁芯。

进一步的，所述主线圈通过调整网络连接有负载。

进一步的，所述左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过电容连接各自整流电路的输入端，左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈各自整流电路的输出端连接各自的检测电压电路。

进一步的，所述AGV的接收装置位于发射端的发射导轨上方，发射导轨以长条导轨方式铺设。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：

在AGV的移动无线充电过程中，将AGV的接收端采取了特殊的绕制方式并连接对应的匹配网络，利用算法进行调节AGV与发射导轨的相对位置，保证了接收线圈与发射线圈之间的耦合度，降低了系统成本，从而提高了AGV的无线充电效率。同时由于左右两侧线圈的屏蔽作用，减小了磁场对环境的影响。

附图说明

图1为AGV的接收线圈内部结构示意图；

图2a为接收线圈的主线圈与其对应的匹配网络结构示意图；

图2b为接收线圈的左侧位置检测线圈与其对应的匹配网络结构示意图；

图2c为接收线圈的右侧位置检测线圈与其对应的匹配网络结构示意图；

图3a为接收线圈与发射导轨相对位置示意图1；

图3b为接收线圈与发射导轨相对位置示意图2；

图3c为接收线圈与发射导轨相对位置示意图3。