[实用新型]PCB板尺寸检测装置

权利要求书

1.一种PCB板尺寸检测装置，其特征在于：包括机台、用于定位PCB板位置并检测该PCB板长度的长度检测装置、以及用于输送所述PCB板的传送装置，所述长度检测装置包括用于定位所述PCB板的拍板机构，所述拍板机构包括第一直线导轨、第一拍板和第二拍板、以及用于驱动所述第一拍板和所述第二拍板沿所述第一直线导轨作方向相反的直线运动的第一驱动机构，所述第一直线导轨沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸设置，所述第一直线导轨支撑于所述机台上；所述第一拍板和所述第二拍板分别沿平行于所述传送装置传输方向延伸，且所述第一拍板和所述第二拍板平行间隔地设置于所述传送装置的两侧，所述第一拍板和所述第二拍板分别滑动设置于所述第一直线导轨上；所述长度检测装置还包括用于感应所述第一拍板与所述第二拍板间距离的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一拍板或所述第二拍板上。

2.如权利要求1所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括用于脉冲记录所述第一拍板和所述第二拍板直线行走距离的第一步进马达、以及用于根据所述第一步进马达的脉冲数以计算第一拍板与所述第二拍板直线行走距离的第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第一步进马达电性相连。

3.如权利要求2所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构还包括用于将所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述第一步进马达相连以使所述第一拍板和所述第二拍板作方向相反的直线运动的第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括两个同步带轮和与两个同步带轮相连的同步带，所述第一步进马达与其中一个所述同步带轮相连，所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述同步带相连。

4.如权利要求1所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述PCB板尺寸检测装置还包括用于检测所述PCB板宽度的宽度检测装置，所述宽度检测装置包括用于阻挡所述PCB板的挡料机构、以及用于与所述挡料机构配合测量所述PCB板宽度的移动机构，所述挡料机构包括沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸的挡板，所述挡板支撑于所述机台上；所述宽度检测装置还包括用于感应所述挡板距离的第二感应器、以及用于驱动所述第二感应器移动的移动机构，所述移动机构包括第二直线导轨、用于将所述第二感应器支撑于所述传送装置的PCB板输送面上的移动支撑臂、以及用于驱动所述移动支撑臂沿所述第二直线导轨作直线往复运动的第二驱动机构，所述第二直线导轨沿平行于所述传送装置的传输方向延伸，所述第二直线导轨设置于所述机台上，所述移动支撑臂滑动设置于所述第二直线导轨上，所述第二感应器设置于所述移动支撑臂上，且所述移动支撑臂与所述挡板相对设置。

5.如权利要求4所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构采用直线驱动机构。

6.如权利要求5所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括用于脉冲记录所述移动支撑臂直线行走距离的第二步进马达、以及用于根据所述第二步进马达的脉冲数以计算所述移动支撑臂直线行走距离的第二中央处理器，所述第二中央处理器与所述第二步进马达电性相连。

7.如权利要求6所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括与所述第二直线导轨滑动配合的滑块、以及连接所述第二步进马达与所述滑块的第二同步带传动机构，所述移动支撑臂与所述滑块相连。

8.如权利要求4所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述挡料机构还包括用于驱动所述挡板升降的第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述机台上，所述挡板与所述第一升降机构相连。

9.如权利要求4所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述移动机构还包括用于驱动所述移动支撑臂升降的第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述机台上，所述移动支撑臂与所述第二升降机构相连。

10.如权利要求1至9任一项所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述第一拍板上开设有若干用于避让所述传送装置的鼓形输送滚轮的第一避让槽，所述第二拍板上开设有若干用于避让所述传送装置的鼓形输送滚轮的第二避让槽。