[实用新型]磁吸组件和磁力输送装置

说明书

本实用新型提供了一种磁力输送装置和磁吸组件，该磁吸组件包括壳体、磁性件和导磁件，壳体包括一容腔、第一外表面和第二外表面，磁性件收容于容腔内，导磁件固设于壳体的第一外表面，壳体除第一外表面的其他外表面为第二外表面，在磁性件作用下，第一外表面的磁力大于第二外表面的磁力；磁性件具有第一状态和第二状态，在第一状态时，磁性件对导磁件进行磁性激励，使得导磁件具有强磁力而吸附摄像模组；磁性件从第一状态转换到第二状态时，导磁件的磁力减弱而释放摄像模组。利用磁力吸引摄像模组，可提升摄像模组输送效率，且不会对摄像模组产生外部压力，不会对摄像模组的结构造成破坏，能降低不良率。

技术领域

本实用新型属于摄像模组输送装置技术领域，尤其涉及一种磁吸组件和磁力输送装置。

背景技术

目前，移动精密部件的技术主要有两种：一种是通过机械手臂夹取的方式，这种方法是最传统、最常用的方法，在面对精密度不高或者受力变形后对产品的性能影响不大的产品，可以通过程序语言控制机械手臂的方法达到移动产品的目的。另一种方法是最近几年出现的，主要是利用真空吸附的手段来移动精密产品部件，它的原理为在平整的机械手臂底端钻孔，当机械手臂在产品的上方时通过吸真空的方法实现产品与机械手臂的固定，以此实现移动产品的目的。

机械手臂方法直接夹取产品，对摄像头模组等精密部件的伤害很大，比如摄像头模组的芯片在最佳成像面位置，在经过机械手臂的压力之后造成芯片和镜头的相对位置偏移，无法获得理想的成像效果。而机械手臂的力度难以把握，力度过小可能造成脱落现象，力度过大可能损伤摄像头模组，导致结构的变形，从而增加产品的不良率。真空吸附产品的方法不会对产品造成挤压，导致结构的畸变。但是真空吸附手段只能吸附表面绝对平整的产品，这样的局限性很大，不利于大规模推广使用。

这些不足不仅降低了传输效率，也导致产品的不良率上升。

实用新型内容

鉴于以上，本实用新型提供一种磁吸组件和磁力输送装置，可提高传输效率，且降低产品的不良率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种磁吸组件，用于取放能被磁力吸引的摄像模组，包括壳体、磁性件和导磁件，所述壳体包括一容腔、第一外表面和第二外表面，所述磁性件收容于所述容腔内，所述导磁件固设于所述壳体的所述第一外表面，所述壳体除所述第一外表面的其他外表面为所述第二外表面，在所述磁性件作用下，所述第一外表面的磁力大于所述第二外表面的磁力；所述磁性件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述磁性件对所述导磁件进行磁性激励，使得所述导磁件具有强磁力而吸附所述摄像模组；所述磁性件从所述第一状态转换到所述第二状态时，所述导磁件的磁力减弱而释放所述摄像模组。

通过在壳体的容腔内设置磁性件，在磁性件作用下第一外表面的磁力大于第二外表面的磁力，固设在第一外表面的导磁件可被磁性件进行磁性激励，磁性件在第一状态时激励导磁件具有强磁力而吸附摄像模组；第二外表面的磁力比第一外表面的磁力小，从而第二外表面的磁力对摄像模组的干扰小，使得摄像模组能准确的与第一外表面的导磁件磁性连接；磁性件从第一状态转换到第二状态时，导磁件的磁力减弱而释放摄像模组，利用磁力吸引摄像模组，对摄像模组的形状没有要求，可提升摄像模组的输送效率，且不会对摄像模组产生外部压力，不会对摄像模组的结构造成破坏，能降低不良率。

其中，所述磁性件可转动的收容在所述容腔内，所述磁性件转动到第一位置时为所述第一状态，所述磁性件转动到第二位置时为所述第二状态；或者，所述磁性件固定在所述容腔内，所述磁性件通电时为所述第一状态，所述磁性件断电时为所述第二状态。

通过调整磁性件的位置，使得磁性件在第一外表面处的磁场不同；或者调整磁性件本身的磁场强弱大小，实现改变磁性件在第一外表面处的磁场，结构简单，容易实现。