[实用新型]农用分拣机

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种农用分拣机。该农用分拣机通过分拣转盘实现农产品的分拣转移，可以大幅缩小分拣机的占地面积；利用凸轮和连杆相配合实现农产品承载底板的支撑和下放，机械结构简明，便于用户的自行检修维护。该农用分拣机占地面积、结构简单、维护方便，特别适用于个体种植户及小型合作社的果蔬分拣。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种农用分拣机。

背景技术

我国农业科技由于农业发展程度较低无法在农业机械中大量的应用，精准农业分拣技术发展尚未成熟。大多分拣装置为大型自动分拣流水线，没有从中小型农户的生产实际出发，市面上仍旧缺少适用于个体种植户的农业机械装置，目前中小型农户的分拣方式仍处于手工分拣，效率低，人工成本高。

蔬菜、水果等农产品分拣的检测装置主要包括利用称重传感器实现重量检测的称重装置、利用机器视觉技术实现分拣目标形状、大小及颜色检测的视觉检测装置、利用近红外光谱分析技术无损检测糖度、酸度的糖度无损检测装置等。

如论文《基于机器视觉的水果分拣系统》(《装备制造技术》2017年第03期，卢勇威)公开的分拣系统即是一种较为典型的分拣设备，其主要由相机、图像采集卡、工控电脑、PLC、传送带和并联机器人组成，其通过高速相机采集到水果图像上传到计算机上进行分析运算，然后控制并联机器人将不同的水果捡取至不同的传送带上，实现水果大小、形状及颜色的分拣。如同多数现有的分拣设备一样，此分拣设备存在占地面积大，结构复杂、维护成本高的问题，并不适用于个体种植户及小型合作社的水果分拣。

对上述分拣系统及其他现有的分拣进行分析可以看出，占用空间较大的部分并不在于分拣的检测装置，而是并联机器人及其对应的传送带等结构，因此，通过改变分拣系统的此部分结构可以极大地降低其占地面积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种占地面积小、维护方便的农用分拣机。

本实用新型公开的农用分拣机，包括输送装置、分拣转盘和安装转盘，所述分拣转盘承接于输送装置的出口端，所述输送装置或者分拣转盘上设置有检测装置；

所述分拣转盘连接有驱动其转动的第一动力装置，所述分拣转盘设置有至少一个承载区，所述承载区底部设置有承载底板，所述承载底板铰接于分拣转盘上；

所述安装转盘同轴设置于分拣转盘下方并且与分拣转盘同步转动，所述安装转盘设置有支撑连杆，所述支撑连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与安装转盘相铰接，另一端与第二连杆相铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与承载底板相铰接；

所述安装转盘上设置有凸轮以及驱动凸轮转动的第二动力装置，所述凸轮抵靠于第一连杆的一侧以限制第一连杆的转动。

优选地，所述第一连杆和第二连杆所形成的内角小于180°，所述凸轮位于第一连杆的下侧；

在承载底板处于承载状态时，凸轮的凸出部分与第一连杆下侧接触抵靠。

优选地，所述第一连杆和第二连杆所形成的内角大于180°，所述凸轮位于第一连杆的上侧；

在承载底板处于承载状态时，凸轮的凸出部分与第一连杆上侧接触抵靠。

优选地，所述分拣转盘上设置沿周向均布有隔板，隔板将分拣转盘分隔为至少三个承载区。

优选地，所述分拣转盘下方对应其落料位置分别设置有缓冲滑槽。

优选地，所述输送装置为传送带，所述传送带的上设置有八字形挡板，所述八字形挡板的大开口端朝向传送带的入口端，所述八字形挡板的小开口端朝向传送带的出口端，所述检测装置设置于八字形挡板沿输送方向的后方。

优选地，所述检测装置包括称重装置、视觉检测装置或者糖度无损检测装置。